[发明专利]操作器

摘要

本发明提供一种具有齿轮不易破损的奇异行星齿轮机构的操作器。本发明的操作器(100)用以操作调节阀的阀轴，其特征在于,包括：恒星齿轮(3)，其接收驱动马达的转动力而转动；固定内齿轮(5)，其以包围恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮(4、14、24、34)，它们配置在恒星齿轮与固定内齿轮之间，与恒星齿轮和固定内齿轮啮合，一边在恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮(6)，其与固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与行星齿轮啮合的轮齿，设置为能够转动；以及输出轴，其与可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，行星齿轮具有在转动方向上施加有一定以上的扭矩的情况下限制动力传递的扭矩限制结构。

主权项

1.一种操作器，其特征在于，包括：恒星齿轮，其接收驱动马达的转动力而转动；固定内齿轮，其以包围所述恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮，它们配置在所述恒星齿轮与所述固定内齿轮之间，与所述恒星齿轮和所述固定内齿轮啮合，一边在所述恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮，其与所述固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与所述行星齿轮啮合的轮齿，所述可动内齿轮被设置为能够转动；以及输出轴，其与所述可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，各所述行星齿轮具有在转动方向上施加有超过规定值的扭矩的情况下限制所述恒星齿轮与所述可动内齿轮之间的动力传递的扭矩限制结构，所述行星齿轮包括：第1齿轮部，其与所述固定内齿轮及所述恒星齿轮啮合；以及第2齿轮部，其与所述第1齿轮部连结在同一轴上，与所述可动内齿轮啮合，所述扭矩限制结构为如下结构：设置在所述第1齿轮部与所述第2齿轮部之间，在超过所述规定值的扭转力矩施加到了所述第1齿轮部及所述第2齿轮部中的某一方时，所述一方相对于另一方进行空转。