[发明专利]用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置有效
| 申请号： | 201610919837.5 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106534271B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李文皓;张珩;肖歆昕;马欢 | 申请（专利权）人： | 中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G06F9/46;G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置，所有操作对象和所有操作端均被划分为n个组，第i个操作端组对应第i个操作对象组，n为大于1的整数，i为小于等于n的整数，所有操作端和所有操作对象时间同步，针对任一操作端组，从操作端组的操控请求集合中获取具有最早接收时间的远程操控请求，且在操作端组对应的操作对象组中的各操作对象均未被远程操控的情况下，向发送该远程操控请求的操作端发送允许远程操控的权限信息，并向该操作端发送其他各操作对象的状态描述序列中的状态描述信息，使操作端根据接收到的状态描述信息构建相应操作对象的在线状态。本发明提高了多个操作端对多操作对象进行远程操控的易用性及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 远程 操控 对象 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于多操作端远程操控多操作对象的方法，其特征在于，所有操作对象被划分为n个组，所有操作端被划分为n个组，第i个操作端组对应第i个操作对象组，n为大于1的整数，i为小于等于n的整数，且所有操作端和所有操作对象时间同步，所述方法在中间服务节点处执行，包括：接收来自操作端/操作对象的信息；在所述信息为来自操作端的针对操作对象的预测状态描述信息时，将所述预测状态描述信息存储于该操作对象的状态描述集合中；在所述信息为来自操作对象的实测状态描述信息时，根据所述实测状态描述信息的实测状态时间将该操作对象的状态描述集合中的相应预测状态描述信息替换为实测状态描述信息；在所述信息为来自操作端的针对操作对象的远程操控请求时，将该远程操控请求设置于其所在操作端组对应的操控请求集合中；针对任一操作端组而言，从该操作端组的操控请求集合中获取具有最早接收时间的远程操控请求，且在该操作端组对应的操作对象组中的各操作对象均未被远程操控的情况下，向发送该远程操控请求的操作端发送允许远程操控的权限信息，并向该操作端发送其他各操作对象的状态描述集合中的状态描述信息，使该操作端根据接收到的状态描述信息构建相应操作对象的在线状态。
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