[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明涉及车辆控制装置。该车辆控制装置具有执行再生扩大控制及下坡预测控制的功能，再生扩大控制在设定了车辆的目标减速结束位置且加速器操作量为零的情况下，使用电动机(12)将比通常的再生制动力大的再生制动力赋予给车轮(19)，并将电动机的再生电力充电至蓄电池(14)，下坡预测控制在到下坡路区间的开始地点为止的区间中控制电动机及内燃机(10)来使车辆行驶，以使在获取车辆行驶预定路径且判定为存在下坡路区间的情况下，与未判定为存在下坡路区间的情况相比，使到达了下坡路区间的开始地点时刻的蓄电池的充电量降低。本发明的车辆控制装置构成为在成为下坡预测控制和再生扩大控制都被执行的状态时禁止再生扩大控制的执行。

主权项

一种车辆控制装置，被应用于具备作为车辆驱动源的内燃机和电动机、以及向上述电动机供给电力并且通过上述电动机发电而产生的电力被充电的蓄电池的混合动力车辆，并具备对上述内燃机以及上述电动机的工作进行控制的控制部，上述控制部具备：通常再生控制单元，该通常再生控制单元在作为加速器操作件的操作量的加速器操作量为零的情况下，执行使用上述电动机对上述车辆的车轮赋予再生制动力，并将由该电动机生成的电力充电至上述蓄电池的通常再生控制；再生扩大控制单元，该再生扩大控制单元在预测为上述车辆的减速结束的位置被设定为该车辆的减速结束的目标减速结束位置、且上述加速器操作量为零的情况下，执行使用上述电动机将比上述通常再生控制中的上述再生制动力大的再生制动力即增大再生制动力赋予给上述车轮，并将由该电动机生成的电力充电至上述蓄电池的再生扩大控制；以及下坡预测控制单元，该下坡预测控制单元在获取上述车辆的行驶预定路径且判定为在该行驶预定路径存在满足规定的下坡路区间条件的控制对象下坡路区间的情况下，执行在从距离上述控制对象下坡路区间的开始地点为规定距离的近前的地点到上述控制对象下坡路区间的开始地点为止的预使用区间中控制上述电动机以及上述内燃机，以使到达上述控制对象下坡路区间的开始地点的时刻的上述蓄电池的充电量与未判定为存在上述控制对象下坡路区间的情况下的上述蓄电池的充电量相比降低的下坡预测控制，在上述车辆控制装置中，上述控制部具备再生扩大禁止单元，当成为上述下坡预测控制和上述再生扩大控制都被执行的状态时，该再生扩大禁止单元禁止上述再生扩大控制的执行。