[发明专利]一种新型多自由度浇铸机器人在审
| 申请号： | 201610920377.8 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106312028A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;刘有忱;张小光;许德章;王月朋 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B22D35/00 | 分类号： | B22D35/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型多自由度浇铸机器人，包括基座、安装在基座上的六自由度机器人，六自由度机器人的末端安装有连接法兰，所述连接法兰上安装有由浇铸检测系统、伺服减速动力源、锥齿轮传动系统、散热系统构成的浇铸臂，所述伺服减速动力源与锥齿轮传动系统相连。本发明在不失去六自由度机器人灵活性的特点的前提下，为机器人第六轴上加装特制浇铸臂，增加浇铸机器人取料过程中的第六轴到熔炼炉的直线距离，以降低机器人前段所受到的剧烈的温差变化对伺服电机的影响，从而增加机器人的使用寿命，并且改进后使得取料更加容易、操作更为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 浇铸 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型多自由度浇铸机器人，包括基座(11)、安装在基座(11)上的六自由度机器人(12)，六自由度机器人(12)的末端安装有连接法兰(21)，其特征在于：所述连接法兰(21)上安装有由浇铸检测系统、伺服减速动力源、锥齿轮传动系统、散热系统构成的浇铸臂(13)，所述伺服减速动力源与锥齿轮传动系统相连，浇铸检测系统与锥齿轮传动系统相连。
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