[发明专利]板材的分拣处理方法和系统有效
| 申请号： | 201610920691.6 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106493086B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡献峰;侯明涛 | 申请（专利权）人： | 北京源著智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 刘子敬 |
| 地址： | 100107 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种板材的分拣处理方法和系统，方法包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的图形信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材；根据所述图形信息对用于吸取所述小型板材的吸附装置上的吸盘手进行选取和位置组合；根据各所述小型板材的位置信息，将组合后的所述吸附装置上的吸盘手吸附到所述小型板材的区域内，并对所述小型板材进行吸取分拣。采用本发明实施例的方案依据小型板材的图形，对吸附装置上的吸盘手进行组合，以对各小型板材进行分拣，从而提高分拣效率，同时降低吸盘手的规模成本，提高吸盘手吸取能力。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 分拣 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种板材的分拣处理方法，其特征在于，包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的图形信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材；根据所述图形信息对用于吸取所述小型板材的吸附装置上的吸盘手进行选取和位置组合；根据各所述小型板材的位置信息，将组合后的所述吸附装置上的吸盘手吸附到所述小型板材的区域内，并对所述小型板材进行吸取分拣，所述根据所述图形信息对用于吸取所述小型板材的吸附装置上的吸盘手进行选取和位置组合包括：根据所述图形信息选取位于所述小型板材上的至少一个吸取点，并确定各所述吸取点所需的吸附力，所述吸取点所需的吸附力为：将所述小型板材平稳吸起时，施加在所述吸取点处的最小吸附力；根据各所述吸取点所需的吸附力，从所述吸附装置上对应选取出吸附能力不小于各所述吸取点所需的吸附力的吸盘手；根据所述吸取点在所述小型板材上的位置，对选取出的所述吸盘手进行位置组合，组合后的所述吸盘手与所述吸取点位置相对应。
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