[发明专利]一种机器视觉检测装置在审
申请号: | 201610920859.3 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN106442558A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 邵永林 | 申请(专利权)人: | 上海梓威自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 徐家豪 |
地址: | 200436 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器视觉检测装置,包括:用于对被检测容器进行定位的定位装置;在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置,每一组所述全景采像装置包括:至少两个采像装置,至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围;对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。本发明克服了一般工业相机对大于50ml容器的微距采像普遍存在的景深不足而导致的原发性漏检问题,质地提高了检测的准确性,漏检率基本等同于单向采像装置检测50ml以下容器的漏检率,即本发明检测大于50ml容器时的漏检率仅为0.03%左右,最大限度地防止存在异物漏检的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种机器视觉检测装置,包括:用于对被检测容器进行定位的定位装置;其特征在于,还包括:在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置,每一组所述全景采像装置包括:至少两个采像装置,至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围;对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。
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