[发明专利]改进型万向轮

摘要

本发明公开了一种改进型万向轮，其应用于重型设备的移动装置中，所述改进型万向轮包括滚轮、支架、安装轴以及连接本体，还包括：导向机构，其包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴以及L形踏脚板；限位机构，其包括齿轮盘、第一棘爪和第二棘爪。本发明通过设置导向机构，灵活的调节安装轴的方向，从而实现移动装置行走方向的调节，结构简单，在较重压力、摩擦力下能够灵活转向。

主权项

1.一种改进型万向轮，其应用于重型设备的移动装置中，所述改进型万向轮包括与地面接触的滚轮、与滚轮连接的支架、与所述移动装置底部转动连接的安装轴以及将所述支架和所述安装轴固定连接的连接本体，其特征在于，所述改进型万向轮还包括：导向机构，其包括固定套设在所述安装轴中部的水平设置的第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮啮合的竖直设置的第二伞齿轮、一端与所述第二伞齿轮固定连接且与其同轴线的水平设置的转轴以及固设在所述转轴另一端的L形踏脚板，所述转轴包括滑动套接的内杆与外杆，所述外杆的第一端与所述第二伞齿轮的中部固定连接，所述外杆的靠近其第二端的外壁上开设有两个沿所述外杆轴向排布的第一通孔，所述内杆的第一端从所述外杆的第二端伸入其内部，所述内杆的靠近第一端的外壁上设有可容纳于任一所述第一通孔的弹性销，以实现所述内杆与所述外杆的相对固定；所述外杆和所述内杆分别通过一个竖直设置的连接杆与所述移动装置的底部连接，任一所述连接杆的上端与所述移动装置的底部固定连接，下端固设有圆环，两个所述圆环分别活动套设在所述外杆和所述内杆外部；两个所述连接杆之间水平设有一个横杆；限位机构，其设置在所述第二伞齿轮和所述踏脚板之间，所述限位机构包括固定套设在所述内杆的靠近其第一端的外部的齿轮盘、第一棘爪和第二棘爪，所述齿轮盘与所述内杆同轴设置，所述第一棘爪包括上端固定在所述横杆上第一竖杆和固设在所述第一竖杆下端一侧边的第一卡片；所述第二棘爪包括上端固定在所述横杆上第二竖杆和两个分别固设在所述第二竖杆下端两侧边的第二卡片；其中，两个所述第一通孔的位置设置为：当所述弹性销位于靠近所述第二伞齿轮的第一通孔中时，所述齿轮盘位于所述第一棘爪正下方，且所述第一卡片可容纳于所述齿轮盘的齿缝中，使得所述齿轮盘只能朝一个方向转动；当所述弹性销位于远离所述第二伞齿轮的第一通孔中时，所述齿轮盘位于所述第二棘爪正下方，且两个所述第二卡片可容纳与所述齿轮盘的两个相邻的齿缝中，使得所述齿轮盘不能转动，实现对所述齿轮盘的定位。