[发明专利]一种摄像头的校准方法及校准装置

摘要

本发明涉及摄像设备技术领域，公开了一种摄像头的校准方法及校准装置。该校准方法包括：判断像平面是否与感光单元所在的平面重合；在像平面与感光单元所在的平面不重合时，通过移动机构调整镜头模组的位置，直至像平面与感光单元所在的平面重合；在像平面与感光单元所在的平面重合时，计算物平面与像平面之间夹角β的正切值；在物距发生改变时，根据正切值校准镜头模组的位置。本发明的实施方式还公开了一种摄像头的校准装置。本发明实施方式相对于现有技术而言，可通过移动机构调整镜头模组的位置，使像平面与感光单元所在的平面重合，并计算物平面与像平面之间夹角的正切值。在物距发生改变时，即可根据该正切值来校准镜头模组的位置。

主权项

1.一种摄像头的校准方法，其特征在于，包括：判断像平面是否与感光单元所在的平面重合；在所述像平面与所述感光单元所在的平面不重合时，通过移动机构调整镜头模组的位置，直至所述像平面与所述感光单元所在的平面重合；计算物平面与像平面之间夹角β的正切值，所述β为所述像平面与所述感光单元所在的平面不重合时，所述物平面与像平面之间的夹角；在物距发生改变时，根据所述正切值校准所述镜头模组的位置；所述判断像平面是否与感光单元所在的平面重合中，通过判断像平面的中心与四周的清晰度是否一致来判断像平面是否与感光单元所在的平面重合；所述移动机构包括4个移动模块；所述4个移动模块均匀分布于所述镜头模组的周围；每个所述移动模块均包括万向节及与所述万向节连接的可伸缩连杆；所述可伸缩连杆与所述镜头模组连接；在所述通过移动机构调整镜头模组的位置，直至所述像平面与所述感光单元所在的平面重合中，分组调节所述移动模块，直至所述像平面的中心与四周的清晰度一致；其中，在调节所述移动模块时，保持所述镜头模组的光学中心所在的位置不变。