[发明专利]一种基于线阵CCD枪弹位置图像快速提取处理方法

摘要

本发明涉及枪弹位置提取方法，具体是一种基于线阵CCD枪弹位置图像快速提取处理方法。本发明解决了现有枪弹位置提取方法提取精确度低、提取效率低的问题。一种基于线阵CCD枪弹位置图像快速提取处理方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：采集图像；步骤S2：将图像分成若干个区域；步骤S3：计算待测图像和对比图像的相似性程度；步骤S4：将相似性程度与设定的阈值进行比较；步骤S5：截取待测图像及其周围的八联通区域作为枪弹图像预处理结果图；步骤S6：将单行背景模板进行多次合并扩建；步骤S7：将枪弹图像预处理结果图和无枪弹模板图进行灰度值差分运算；步骤S8：进行中值滤波；步骤S9：计算出枪弹位置。本发明适用于高精度立靶测试系统。

主权项

1.一种基于线阵CCD枪弹位置图像快速提取处理方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：通过线阵CCD采集图像；步骤S2：将采集到的图像分成若干个区域，然后从图像的左上角按列开始，将第一个区域作为待测图像，将其后一个区域作为对比图像；步骤S3：计算待测图像和对比图像的相似性程度；具体计算公式如下：公式(1)中：ρ表示待测图像和对比图像的相似性程度；k(i,j)表示待测图像；f(i,j)表示对比图像；i表示图像的行；j表示图像的列；步骤S4：将待测图像和对比图像的相似性程度与设定的阈值进行比较；若相似性程度小于阈值，则将当前的待测图像视为有枪弹的图像，然后转到步骤S5；若相似性程度大于或等于阈值，则将当前的待测图像视为背景图像，将当前的对比图像作为新的待测图像，将其后一个区域作为新的对比图像，然后返回步骤S3；步骤S5：截取待测图像及其周围的八连通区域作为枪弹图像预处理结果图，然后构建单行背景模板；具体构建公式如下：公式(2)中：表示单行背景模板；g_i(i,j)表示枪弹图像预处理结果图的第i行；i表示图像的行；j表示图像的列；步骤S6：将单行背景模板进行多次合并扩建，由此得到无枪弹模板图；步骤S7：将枪弹图像预处理结果图和无枪弹模板图进行灰度值差分运算，由此得到枪弹图像输出结果图；具体运算公式如下：公式(3)中：h(i,j)表示枪弹图像输出结果图；g(i,j)表示枪弹图像预处理结果图；l(i,j)表示无枪弹模板图；i表示图像的行；j表示图像的列；步骤S8：将枪弹图像输出结果图进行中值滤波；步骤S9：利用灰度重心法计算出枪弹图像输出结果图中的枪弹位置，由此实现枪弹位置的快速提取。