[发明专利]一种无人机及吊舱

摘要

本发明公开了一种无人机及其吊舱，该吊舱用于搭载在无人机上以装包裹，其包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均连接在底板上形成吊舱本体以装包裹，第一侧板与第二侧板相对设置，第三侧板和第四侧板相对设置，第一侧板和第二侧板均与第三侧板、第四侧板相邻，吊舱还包括卡紧内置于吊舱本体中的包裹的卡紧装置。本发明的吊舱由卡紧装置将装于吊舱本体中的包裹卡紧固定，避免包裹在吊舱中晃动，进而杜绝吊舱的晃动所导致的无人机飞行不稳定。此外，也可使吊舱装载不同大小的包裹，提高吊舱的重复利用率，统一的吊舱可提高识别率，简化无人机的控制。

主权项

1.一种吊舱，用于搭载在无人机上以装包裹，包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均连接在所述底板上形成吊舱本体以装包裹，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第三侧板和所述第四侧板相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述第三侧板、所述第四侧板相邻，其特征在于，所述吊舱还包括卡紧内置于所述吊舱本体中的包裹的卡紧装置；所述卡紧装置包括力传递件、围合力传递件的保护件及挤紧内置在所述吊舱本体中的包裹的伸缩组件；所述伸缩组件设置在所述第一侧板的内表面上，所述第一侧板上设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，且所述伸缩组件还设置在所述第三侧板的内表面上，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，且所述伸缩组件还对称的设置在所述第三侧板和所述第四侧板的内表面上，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板以及所述第四侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；所述力传递件中穿过所述通孔的一端连接在所述伸缩组件上以在另一端受到外力作用时控制所述伸缩组件伸缩。