[发明专利]清障车升降机构在审
| 申请号： | 201610921353.4 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107972555A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 薛晓 | 申请（专利权）人： | 无锡彩虹专用车有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/12 | 分类号： | B60P3/12;B66F7/20 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰,梁凤德 |
| 地址： | 214156 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清障车升降机构，伺服升降由机械结构模块和伺服控制模块构成；机械机构模块包括升降机构、升降水平回转机构和升降俯仰机构；伺服控制模块包括升降伺服控制模块、升降水平回转伺服控制模块和升降俯仰伺服控制模块构成；底座是整个系统的安装平台,底座通过螺栓联接的方式和各种车辆连接,其上面安装升降机构,提供整个升降的升降机构上端安装有两自由度的升降,其提供所装设备的回转运动和俯仰运动。本发明实现了平稳升降。 | ||
| 搜索关键词： | 清障车 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种清障车升降机构，其特征在于，伺服升降由机械结构模块和伺服控制模块构成；机械机构模块包括升降机构、升降水平回转机构和升降俯仰机构；伺服控制模块包括升降伺服控制模块、升降水平回转伺服控制模块和升降俯仰伺服控制模块构成；底座是整个系统的安装平台,底座通过螺栓联接的方式和各种车辆连接,其上面安装升降机构,提供整个升降的升降机构上端安装有两自由度的升降,其提供所装设备的回转运动和俯仰运动；一级套筒与二级套筒也采用滑轨滑块连接,一级套筒与升降座通过螺栓安装在一起,升降座与一级丝杠固结在一起,动力轴通过止推轴承固定在底座上,并与直流力矩电机相连接一级螺母通过两个销与二级丝杠固结在一起。
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