[发明专利]平面位置测量方法和系统有效
申请号: | 201610921487.6 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN107976445B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 曹志;黄佩森 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出一种位置测量方法,用于测量图像获取装置与参考装置之间的相对位置,所述方法包括:所述参考装置提供周期图案,所述周期图案包括多个网格周期;基于Perfect Map阵列,使得所述周期图案的部分网格周期区别于其他网格周期,从而得到二维图案;所述图像获取装置获取二维图像;所述二维图像是所述二维图案的一部分的图像;以及对所述二维图像进行解码,并且确定所述二维图像的中心所对应的网格周期的位置。 | ||
搜索关键词: | 平面 位置 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
一种位置测量方法,用于测量图像获取装置与参考装置之间的相对位置,所述方法包括:所述参考装置提供周期图案,所述周期图案包括多个网格周期;基于Perfect Map阵列,使得所述周期图案的部分网格周期区别于其他网格周期,从而得到二维图案;所述图像获取装置获取二维图像;所述二维图像是所述二维图案的一部分的图像;以及对所述二维图像进行解码,并且确定所述二维图像的中心所对应的网格周期的位置。
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