[发明专利]一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法

摘要

本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器一，PID控制器一流向压力电流信号转换一，压力电流信号转换一经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换二得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器二，PID控制器二流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。

主权项

一种伺服液压能源双闭环控制系统，其特征在于：包括：压力传感器，电流传感器，压力电流信号转换1、压力电流信号转换2，PID控制器1、PID控制器2，比例溢流阀，液压回路；输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器1，PID控制器1流向压力电流信号转换1，压力电流信号转换1经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换2得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器2，PID控制器2流向第二个加法器。