[发明专利]一种集成式多通道输出伺服控制驱动器

摘要

一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。

主权项

1.一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，其特征在于：包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板根据外部指令信号和机电作动器反馈的线位移信号、电机相电流信号和电机转子位置信号，得到脉宽调制信号输出给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个伺服电机旋转，进而使多个机电作动器产生伸缩运动；所述每块功率板包括多个大功率开关器件IPM、电流采样电路、光电隔离电路、吸收保护电路和母线电压采集电路，当N为偶数时，两块功率板均包括N/2个大功率开关器件IPM，当N为奇数时，其中一块功率板包括(N+1)/2个大功率开关器件IPM，另一块功率板包括(N‑1)/2个大功率开关器件IPM；光电隔离电路接收控制板输出的脉宽调制信号，并对接收的每组脉宽调制信号进行光电隔离处理，将处理后的一组脉宽调制信号输出给对应的大功率开关器件IPM；吸收保护电路对外部输入的高压直流电进行滤波处理后输出给大功率开关器件IPM和母线电压采集电路；每个大功率开关器件IPM根据光电隔离电路输出的一组脉宽调制信号对吸收保护电路输出的高压直流电进行斩波处理，输出一组交流电驱动伺服电机动作；电流采样电路用于采集伺服电机的电流信号，输出给控制板的信号调理电路；母线电压采集电路对吸收保护电路输出的高压直流电进行分压处理，将处理后的电压输出给电源板。