[发明专利]电动侧滑门防夹方法及系统有效
申请号: | 201610922136.7 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN106567635B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 张毅;李大旗;范志业;梁慧升 | 申请(专利权)人: | 简式国际汽车设计(北京)有限公司 |
主分类号: | E05F15/40 | 分类号: | E05F15/40;E05F15/659 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 102206 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及电动侧滑门防夹领域,公开了一种电动侧滑门防夹方法及系统,该方法包括:实时采集侧滑门的位置及对应速度值Vs;根据预设的位置‑目标速度对应关系,获取所述位置t对应的目标速度Vk;当实时采集所述位置不变时,将实时采集的速度值Vs与Vk比较,并记录侧滑门处于位置的时长;当比较结果为且所述时长超过时长阈值T时,M为比例阈值,则判定车门遇到障碍,启动防夹处理。本发明以车门的运行速度确定是否启动防夹处理,当遇到障碍后,车门在一定时间内维持原位置,且车门的速度一直较低的情况下则进行防夹处理。有效解决了当车门较重时,在20%坡度上无法正常开关门和在车辆运行一段时间后,车门平顺性变差后误防夹现象问题。 | ||
搜索关键词: | 防夹 车门 侧滑门 实时采集 时长 车辆运行 速度确定 位置不变 有效解决 开关门 平顺性 原位置 变差 预设 坡度 判定 记录 | ||
【主权项】:
1.一种电动侧滑门防夹方法,其特征在于,包括:实时采集侧滑门的位置及对应速度值Vs;根据预设的位置‑目标速度对应关系,获取所述位置对应的目标速度Vk;当实时采集所述位置不变时,将实时采集的速度值Vs与Vk比较,并记录侧滑门处于位置的时长;当比较结果为且所述时长超过时长阈值T时,M为比例阈值,则判定车门遇到障碍,启动防夹处理。
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