[发明专利]彩色图像自动聚焦方法

摘要

本发明公开了一种彩色图像自动聚焦方法，所述方法包括彩色图像拮抗图获取、基于聚焦窗口的聚焦采样点采集和改进Brenner的清晰度评价函数。本发明所述方法，首先充分利用彩色图像的颜色信息，避免了仅使用灰度图去评价清晰度时导致的颜色细节的丢失；其次，综合考虑主体目标多位于视场中心的特性以及黄金分割点的重要性，减少了因统计颜色信息而增加的计算量以及非目标区域的负面影响，有效地提高了聚焦的实时性和准确性；最后，通过改进Brenner函数，在不增加计算量的前提下，更全面反映整幅图像的清晰度。

主权项

1.一种彩色图像自动聚焦方法，其特征在于，所述方法包括以下几个步骤：(1) 输入RGB格式的原始图像，分别计算得到红‑绿拮抗图Irg和蓝‑黄拮抗图Iby；(2) 获取聚焦采样点；先将原始图像划分为三类聚焦窗口：中心窗口、四边窗口以及四角窗口；对不同的聚焦窗口内的红‑绿拮抗图Irg和蓝‑黄拮抗图Iby设定不同的采样策略：中心窗口内像素进行全采样，四边窗口内像素进行横向隔点采样，四角窗口内像素横向和纵向分别进行隔点采样；采样后分别得到与红‑绿拮抗图Irg对应的采样点链表甲Lrg、与蓝‑黄拮抗图Iby对应的采样点链表乙Lby，所述的采样点链表甲Lrg、采样点链表乙Lby中记录了聚焦采样点的像素位置信息；(3) 利用改进的Brenner函数分别计算红‑绿拮抗图I_rg聚焦采样点的函数值与蓝‑黄拮抗图I_by聚焦采样点的函数值，统计大于给定阈值T的所有函数值之和，通过该统计值评价彩色图像的清晰度；所述步骤（3）中的改进Brenner函数计算公式如下：其中，为采样点链表的长度，其中，为采样点链表中第i个元素的像素位置。