[发明专利]一种矿车运输智能煤矸识别及分运装置

摘要

本发明公开了一种矿车运输智能煤矸识别及分运装置，在煤矿掘进生产矿车运输过程中，能够矿车内运输的物料为煤炭或者矸石，从而控制运输矿车走煤矸运输轨道或者矸石运输轨道，实现煤矸分运；所述矿车运输智能煤矸识别及分运装置包括：工业相机、图像采集卡、计算机、到位传感器、PCI卡、光源控制器、辅助光源、司控道岔控制器、司控道岔。

主权项

1.一种矿车运输智能煤矸识别及分运装置，其特征在于：在煤矿采掘生运矿车输中，能够辨识出运输矿车内装载的是煤炭还是矸石，并能够根据判定的结果，实现煤炭和矸石的不同运输路径的分选运输；所述矿车运输智能煤矸识别及分运装置包括：工业相机，用于采集运输矿车内装载物料的图像信息；图像采集卡，安装在计算机的PCI插槽上，用于将工业相机获取的图像信息进行处理和转换，并传送给计算机；到位传感器，用于采集矿车是否到达所述工业相机拍摄位置，并将到位信号经PCI卡的输入传输给所述计算机，用于计算机控制辅助光源和工业相机进行拍照；光源控制器，用于接受计算机经PCI卡发送来的控制信号，控制辅助光源对工业相机的拍照进行补光；辅助光源，在所述光源控制器的控制下，在工业相机拍照时进行补光；司控道岔控制器，用于接受计算机经PCI卡发送来的控制信号，控制司控道岔使主运轨道与不同煤炭运输轨道或矸石运输轨道接轨；司控道岔，连接主运轨道的机械轨道道岔，在所述司控道岔控制器的控制下，使主运轨道与煤炭运输轨道或矸石运输轨道机械连接，实现煤矸分运；PCI卡，安装在计算机的PCI插槽上，作为计算机的输入、输出控制卡，采集所述到位传感器的输入信号后上传给计算机，并接受计算机的输出控制信号分别给所述光源控制器和所述司控道岔控制器进行工业相机来实现辅助补光和矿车分运路径的控制；计算机，当采集到矿车到位信号后，控制所述光源控制器打开辅助光源进行补光，同时控制所述工业相机对矿车内的运输物料进行拍照，对获取的图像信息进行处理和分析计算，获取煤炭和矸石的识别特征，获取矿车内的运输物料为煤炭还是矸石，控制所述司控道岔控制器实现煤矸分运。