[发明专利]一种单轨吊智能语音遥控装置

摘要

本发明公开了一种单轨吊智能语音遥控装置。所述单轨吊智能语音遥控装置由遥控器和车载控制器、抱闸传感器、松闸传感器组成。对非特定人的语音控制指令，所述单轨吊智能语音遥控装置能够辨识出能够辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制实现对单轨吊的智能语音控制；所述单轨吊智能语音遥控装置还提供对应的7个按键控制，对单轨吊实现无线遥控。该单轨吊智能语音遥控装置实现了语音和按键组合的无线遥控。

主权项

一种单轨吊智能语音遥控装置，其特征在于，所述单轨吊智能语音遥控装置包括：遥控器，手持式语音遥控装置，由遥控器外壳、麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、松闸指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组组成，当单轨吊操作人员语音控制或者按钮遥控操作单轨吊时，所述遥控器的遥控中央处理器将语音控制指令和按钮输入指令处理后转化为单轨吊的控制指令，并通过无线发射模块和发射天线传输给车载控制器，用来实现单轨吊的语音和按键无线遥控；车载控制器，安装在单轨吊上，由接收天线、无线接收模块、车载中央处理器、继电器输出组、运行指示灯、电源、开关、车载控制器外壳组成，用以接收遥控器发送来的无线控制信号，在单轨吊的制动闸处于松闸状态下，当接收到所述遥控器发送的语音或者按键操作指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；松闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的松闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，用于检测单轨吊的制动闸是否在松闸状态，只有在松闸状态下，所述车载控制器在接收到所述遥控器的语音或者按键控制控制指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；抱闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的抱闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，检测单轨吊的制动闸是否在抱闸状态；遥控器外壳，所述遥控器的壳体，用来安装和固定麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组元件的外壳；麦克风，所述遥控器的元器件之一，用于接收操作人员语音控制指令的电子元件，接收的声音信号传输给语音芯片；语音芯片，所述遥控器的元器件之一，对麦克风接收的非特定人的语音信号进行模数转换，将模拟量的语音信号转化为数字信号传送给遥控中央处理器进行后续分析；按键输入组，所述遥控器的元器件之一，由F1‑F7共7个按键组成，分别为单轨吊前进按键、单轨吊后退按键、制动闸抱闸按键、制动闸松闸按键、吊钩升钩按键、吊钩降钩按键、停止按键，当按下所述遥控器按键输入组中7个按键的任意一个后，经遥控中央处理器分析处理，并无线通讯给车载控制器，在制动闸松闸状态下，控制单轨吊执行相应控制指令；遥控中央处理器，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器的核心中央处理单元，接收语音芯片传输的语音控制指令和按键输入组的按键控制指令，将这两种指令分析处理后无线传输给车载控制器，控制单轨吊执行相应控制指令，对语音控制指令，通过对非特定人的语音特征识别，能够辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制指令传输给车载控制器进行相应的单轨吊控制；电池组，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器提供电能；遥控器开关，所述遥控器的元器件之一，通过接通、切断电池组来打开和关闭所述遥控器；无线发射模块，所述遥控器的元器件之一，将所述遥控中央处理器的控制指令通过发射天线无线传输给车载控制器；发射天线，所述遥控器的元器件之一，将所述无线发射模块传送来的信号无线传输出去；电源指示灯，所述遥控器的元器件之一，用来指示所述遥控器是否得电；松闸指示灯，所述遥控器的元器件之一，用来指示单轨吊的制动闸是否在松闸状态，只有在松闸状态下，所述遥控器才能控制单轨吊作业；接收天线，所述车载控制器的元器件之一，接收所述遥控器无线传输来的控制指令；无线接收模块，所述车载控制器的元器件之一，将接收天线接收到的信号传输给车载中央处理器进行分析处理；车载中央处理器，为所述车载控制器的中央处理单元，由所述遥控器无线发射来的控制指令经由所述接收天线传输给所述车载控制器的车载中央处理器后，在制动闸松闸状态下控制所述继电器输出组的相应输出继电器，从而使单轨吊执行相应动作。继电器输出组，所述车载控制器的元器件之一，由J1‑J6共6个继电器组成，分别为单轨吊前进继电器、单轨吊后退继电器、制动闸抱闸继电器、制动闸松闸继电器、吊钩升钩继电器、吊钩降钩继电器，用来控制单轨吊前进、单轨吊后退、制动闸抱闸、制动闸松闸、吊钩升钩、吊钩降钩6种作业；运行指示灯，所述车载控制器的元器件之一，用来指示被控制单轨吊的运行情况；电源，所述车载控制器的元器件之一，为所述所述车载控制器电能；开关，所述车载控制器的元器件之一，通过接通、切断所述电源来打开和关闭所述车载控制器。