[发明专利]机器人有效载荷调整和感测在审
| 申请号： | 201610922740.X | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107444813A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | S·C·特贝斯;R·萨利文;F·巴赞 | 申请（专利权）人： | 西姆伯蒂克有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 胡斌 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于运输有效载荷的自动运输机器人，该自动运输机器人包括有效载荷台(1510)，该有效载荷台具有至少一个参考基准表面(1510F，15105)和至少一个有效载荷调整装置(1530，1510R)，该至少一个有效载荷调整装置配置成将有效载荷台上的有效载荷定位成与至少一个参考基准表面充分接触，从而将该有效载荷放置在该有效载荷台上的预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 有效 载荷 调整 | ||
【主权项】：
一种自动运输车辆，所述自动运输车辆包括：有效载荷台；以及传递臂，所述传递臂布置在所述有效载荷台中，并且配置成沿第一轴延伸从而将拣货位传递到所述有效载荷台和从所述有效载荷台传递拣货位，所述传递臂包括指形件，所述指形件沿基本垂直于所述第一轴的第二轴相对于彼此独立可动，以便拾取和放置拣货位。
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