[发明专利]一种智能快递运送机器人

摘要

本发明公开一种智能快递运送机器人，包括机体和四套主体运动系统、两个楼梯升降电缸等，主转向电机主轴上同轴安装有弹簧上板；弹簧下板下部安装有主驱动电机；两个楼梯升降电缸的缸体分别竖直安装在两个楼梯升降安装板上，两个楼梯升降电缸的活塞杆端部安装有楼梯铰接板；楼梯铰接板下部安装有楼梯铰接座，楼梯驱动电缸的缸体端部铰接安装在楼梯铰接座上，楼梯驱动电缸的活塞杆端部铰接安装在楼梯下部；水平安装架安装在两个竖直安装架顶部；本发明通过设置有自动化运动本体和多个派送单体，实现了智能化运送快递的目的；替代人工，节约劳动力，同时提高了工作效率；本发明结构合理，使用方便。

主权项

1.一种智能快递运送机器人，包括机体（1）和四套主体运动系统、两个楼梯升降电缸（11）和两个楼梯升降安装板（12）、楼梯（10）和楼梯铰接板（8）、楼梯驱动电缸（9）、旋转电机（21）、三个安装平台（18）、单体箱（16）和派送单体（17）、两个竖直安装架（6）和水平安装架（15）、单体升降电缸（14）和单体升降板（13），其特征在于：所述的四套主体运动系统分别安装在机体（1）下部四个角位置，每套主体运动系统包括：主转向电机（2）、主驱动电机（7）、四个减震弹簧（5）、弹簧上板（3）和弹簧下板（19）、主车轮（4），所述的主转向电机（2）安装在机体（1）下部，主转向电机（2）主轴上同轴安装有弹簧上板（3）；所述的四个减震弹簧（5）上端分别安装在弹簧上板（3）下部，四个减震弹簧（5）的下端分别安装在弹簧下板（19）上部；所述的弹簧下板（19）下部安装有主驱动电机（7），所述的主驱动电机（7）主轴上同轴安装有主车轮（4）；所述的两个楼梯升降安装板（12）分别对称安装在机体（1）前端位置，所述的两个楼梯升降电缸（11）的缸体分别竖直安装在两个楼梯升降安装板（12）上，两个楼梯升降电缸（11）的活塞杆端部安装有楼梯铰接板（8），所述的楼梯铰接板（8）与机体（1）相互平行；楼梯铰接板（8）下部安装有楼梯铰接座（20），所述的楼梯驱动电缸（9）的缸体端部铰接安装在楼梯铰接座（20）上，楼梯驱动电缸（9）的活塞杆端部铰接安装在楼梯（10）下部；所述的楼梯（10）一侧铰接安装在楼梯铰接板（8）上；所述的旋转电机（21）安装在机体（1）上部，所述的三个安装平台（18）均为薄状圆柱体结构，并从上到下同轴安装在旋转电机（21）主轴上；每个安装平台（18）上均布设置有六个单体箱（16），每个单体箱（16）中设置有一个派送单体（17）；所述的两个竖直安装架（6）对称竖直安装在机体（1）上部，竖直安装架（6）与机体（1）相互垂直；所述的水平安装架（15）安装在两个竖直安装架（6）顶部；两个单体升降电缸（14）的缸体分别铰接安装在水平安装架（15）两端下方，两个单体升降电缸（14）的活塞杆端部分别安装在单体升降板（13）上，所述的单体升降板（13）上下滑动安装在两个竖直安装架（6）上；所述的派送单体（17）包括：箱体（22）、摄像头（23）、四个单体转向电机（24）和四个单体驱动电机（27）、四个电机安装架（26）和四个单体车轮（25），所述的箱体（22）为无盖长方体结构，所述的四个单体转向电机（24）分别安装在箱体（22）下部四个角位置，单体转向电机（24）的主轴竖直向下，单体转向电机（24）主轴上安装有电机安装架（26）；每个电机安装架（26）上安装有一个单体驱动电机（27），所述的单体驱动电机（27）同轴安装有单体车轮（25）；所述的摄像头（23）安装在箱体（22）外侧前部。