[发明专利]一种室内无线定位方法在审
| 申请号： | 201610924232.5 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN106413090A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡信伟 | 申请（专利权）人： | 南京聚擎测控技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/04;H04W4/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 何朝旭 |
| 地址： | 211111 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内无线定位方法，通过在墙立面上设置至少4个基站，其中3个所述基站采用等腰三角形位置放置，每个所述基站与等腰三角形底边中心的中心点距为500mm，将待定位标签固定在离所述等腰三角形底边中点距离500mm的法线上进行校准，并把这个位置定义为空间原点；所述待定位标签间断式地发出脉冲调制信号，由所述基站分别接收信号，根据基站收到信号的相位差，计算所述待定位标签到每个基站的距离差，从而得出x，y和z的坐标值，即待定位标签的三维空间坐标，该方法适用于各种室内环境，运算简单方便，获取的定位坐标值具有高精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 无线 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种室内无线定位方法，通过在墙立面上设置至少4个基站，其中3个所述基站采用等腰三角形位置放置，每个所述基站与等腰三角形底边中心的中心点距为500mm，其特征在于，所述方法包括；1)将待定位标签固定在离所述等腰三角形底边中点距离500mm的法线上进行校准，并把这个位置定义为空间原点；2)所述待定位标签间断式地发出脉冲调制信号，由所述基站分别接收信号，根据基站收到信号的相位差，通过公式计算所述待定位标签到每个基站的距离差，公式中x0，y0，z0为已知的基站坐标，其中d是每个标签到两个基站之间的距离差；其中e是两个基站之间的距离；c可以通过a和b由勾股定理求得；从而得出x，y和z的坐标值，即待定位标签的三维空间坐标。
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