[发明专利]一种车载双轴驱动举升装置在审
申请号: | 201610924630.7 | 申请日: | 2016-10-24 |
公开(公告)号: | CN106276704A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 欧阳长青;文云;何雨松;刘玲;罗凌江;张建;刘金强;董琦昕;杜金城 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
代理公司: | 中国工程物理研究院专利中心51210 | 代理人: | 翟长明,韩志英 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种车载双轴驱动举升装置,所述的伺服电机通过直角减速器带动连接到直角减速器轴端的链轮转动;所述的链轮通过链条和两个张紧轮带动连接到两根丝杠的两个链轮同步转动;所述的两个链轮带动第一丝杠和第二丝杠同步转动,实现两个丝杠螺母的同步升降;所述的两个丝杠螺母与举升平台固连,实现举升平台的升降;所述的举升平台与四个轨道滑块单元固连,带动四个轨道滑块单元同步升降;所述的四组轨道滑块单元紧贴在举升主框架八个轨道面下上滑动,保证举升平台水平、横滚两个方向的高精度;所述的举升主框架上分别在上、下行程极限位置各自安装有三组定位销,定位销采用锥销形式,保证举升平台上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种车载双轴驱动举升装置,其特征在于:所述的举升装置含有伺服电机(1)、直角减速器(2)、链轮(3)、张紧轮单元(4)、链条(5)、第一丝杠(6)、第二丝杠(7)、丝杠螺母(8)、举升平台(9)、轨道滑块单元(10)、举升主框架(11)、上定位销(12)、下定位销(13)、丝杠护套(14);所述的伺服电机(1)通过直角减速器2)带动连接到直角减速器(2)轴端的链轮(3)转动;所述的链轮(3)通过链条(5)和两个张紧轮单元(4)带动连接到两根丝杠的两个链轮(3)同步转动;所述的两个链轮(3)带动第一丝杠(6)和第二丝杠(7)同步转动,实现两个丝杠螺母(8)的同步上下升降;所述的两个丝杠螺母(8)与举升平台(9)固连,实现举升平台(9)的上下升降;所述的举升平台(9)与四个轨道滑块单元(10)固连,带动四个轨道滑块单元(10)同步上下升降;所述的四组轨道滑块单元(10)紧贴在举升主框架(11)八个轨道面下上滑动,保证举升平台(9)水平和横滚两个方向的高精度;所述的举升主框架(11)上分别在上行程极限位置和下行程极限位置安装有三组上定位销(12)和三组下定位销(13),定位销采用锥销结构形式,当到达极限位置时,定位销准确插入举升平台(9)上的销孔内,保证举升平台(9)上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能;所述的上定位销(12)和下定位销(13)应具有足够的刚度和强度要求。
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