[发明专利]一种基于公交站点信息化的多形式公交动态调度方法

摘要

本发明公开了一种基于公交站点信息化的多形式公交动态调度方法，包括如下步骤：(1)通过公交站点信息与乘客手机终端的信息连接和交互获得各种数据；(2)建立初始公交调度模型，对模型进行求解，得出包含多形式的公交车最佳初始发车时间间隔；(3)计算各种系数，确定每相邻两辆公交车的调度形式和运行区间；(4)建立实时多形式公交调度模型，对模型进行求解，得出每相邻两车间最佳的站点个数和站点间的最佳运行时间；(5)每相邻两车间的最佳运行时间间隔通过时间之差来求和。本发明实现了公交站点信息化技术与乘客手机终端的信息融合，实现了动态的不同公交形式和公交车最佳车间运行间隔的调度，提高了公交的运行效率。

主权项

1.一种基于公交站点信息化的多形式公交动态调度方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过公交站点信息与乘客手机终端的信息连接和交互，得到实时乘客OD分布数据，通过公交车的GPS定位模块获取公交车的运行位置和时间数据；(2)根据乘客OD分布得出每个站点上下车人数，计算公交车的站点停靠时间，结合相邻站点间运行时间，建立初始公交调度模型，其中公交车共有常用的三种不同运营形式，以单位时间内所有乘客总出行成本和企业运营成本之和最小为目标对模型进行求解，得出不同形式下公交车的最佳初始发车时间间隔；初始公交调度模型的目标函数为：其中：n—线路上站点总数目；k—线路上运营公交车总数目；—第j辆公交车离开i站的时刻；p—调度形式，p＝1为普通公交车、p＝2为大站快车和p＝3为区间车；—0‑1变量，第j辆公交车在i站停靠，则为1，否则为0；—0‑1变量，第j辆公交车经过从i‑1站到i站区间，则为1，否则为0；—第j辆公交车在t时刻，乘客从i站至i+s站的人数，单位为：人/分钟；一第j辆公交车离开i‑1站点时公交车车载乘客人数；Rⁱ—表示根据历史数据均值得出的公交车从i‑1公交站点到i公交站点的运行时间；—第j辆公交车在i站的停靠时间，取决于i站点的上车和下车的人数；—第j辆公交车到达i站点时下车的人数；C₁—乘客等车单位时间成本；C₂—乘客在车单位时间成本，单位为：元/分钟；C₃—单位公交车运营时间成本，单位为：元/分钟；(3)在每相邻两车间位于靠后位置的公交车离开某站点时刻，统计线路客流OD分布，计算线路客流方向不均衡系数、断面不均衡系数和站点不均衡系数，根据车辆调度形式的判断准则和方法确定出公交车的调度形式和运行区间；(4)在每相邻两车间位于靠后位置的公交车离开某站点时刻，统计线路每个站点上下车人数，与位于靠前位置公交车之间达到最佳时间间隔的运行时段内每站点新增上下车人数，建立实时公交调度模型，以单位时间内所有乘客总出行成本和企业运营成本之和最小为目标对模型进行求解，得出每相邻两车间最佳的站点个数和站点间的最佳运行时间；(5)每相邻两车间的最佳运行时间间隔是在位于靠后位置的公交车离开某站点时刻的原有车间运行时间间隔，与靠前位置公交车需调整的运行时间与靠后位置公交车需调整的运行时间之差的求和。