[发明专利]一种油漆刷自动化灌胶系统及方法

摘要

本发明公开了一种油漆刷自动化灌胶系统及方法，该系统包括装置固定平台、上料组件、传送组件、灌胶组件、下料组件、气动系统及控制系统，且上料组件、传送组件、灌胶组件及下料组件均与气动系统及控制系统相连；上料组件通过推送气缸带动推板将储料槽内刷头推出至传送组件的进料口处；传送组件通过传动带带动移动吸座沿滚动导轨的滑动，从而实现刷头的传送及灌胶过程；灌胶组件通过步进电机带动灌胶头实现刷头的均匀灌胶；通过接收铁片、横向气缸及纵向气缸实现刷头的接收及下料。本发明可适用于多种型号油漆刷灌胶，且自动化程度高，操作方便，节省人力的同时能够提高油漆刷的灌胶效率和灌胶质量，从而降低生产成本。

主权项

1.一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，包括装置固定平台(a)、上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)、下料组件(4)、气动系统(5)及控制系统，且气动系统(5)及控制系统设置于装置固定平台(a)上；传送组件(2)及灌胶组件(3)设置于装置固定平台(a)前侧，下料组件(4)及上料组件(1)分别设置于传送组件(2)的左、右两侧，上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)均与气动系统(5)及控制系统相连；其中，上料组件(1)用于将待灌胶的油漆刷刷头输送至传送组件(2)的进料口处；传送组件(2)用于实现油漆刷刷头的传输及灌胶定位；灌胶组件(3)用于给到位的油漆刷刷头自动均匀灌胶；下料组件(4)用于将灌胶后的油漆刷刷头转移至下料口处；气动系统(5)用于给上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)提供气动驱动；控制系统用于监测并控制上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)的动作进程；所述传送组件(2)包括旋转电机(2‑1)、带轮机、滚动导轨(2‑9)、上齿条(2‑11)、下齿条(2‑12)及至少一个移动吸座(2‑13)；其中，带轮机包括主动轮(2‑2)、主动轴(2‑3)、从动轮(2‑4)、从动轴(2‑5)、传动带(2‑6)、轴承座(2‑7)及张紧座(2‑8)，且旋转电机(2‑1)、轴承座(2‑7)及张紧座(2‑8)设置于装置固定平台(a)上；主动轮(2‑2)通过主动轴(2‑3)安装于轴承座(2‑7)上，从动轮(2‑4)通过从动轴(2‑5)安装于张紧座(2‑8)上；通过主动轮(2‑2)及从动轮(2‑4)张紧传动带(2‑6)，通过张紧座(2‑8)调整传动带(2‑6)的张紧程度，旋转电机(2‑1)通过联轴器驱动主动轴(2‑3)的转动；所述滚动导轨(2‑9)通过连接板(2‑10)设置于装置固定平台(a)前侧，滚动导轨(2‑9)设置于传动带(2‑6)外侧；上齿条(2‑11)及下齿条(2‑12)设置于连接板(2‑10)上，且分别位于滚动导轨(2‑9)的右上方和左下方；所述移动吸座(2‑13)包括上铁片(2‑131)、下铁片(2‑132)、齿轮轴(2‑133)、轴套(2‑134)、L型连接板(2‑135)及滑板(2‑136)，上铁片(2‑131)及下铁片(2‑132)相对设置于齿轮轴(2‑133)顶端中部，且上铁片(2‑131)内安装有电磁铁(2‑137)；齿轮轴(2‑133)通过角接触球轴承安装于轴套(2‑134)内，轴套(2‑134)固定于倒置的L型连接板(2‑135)上，且轴套(2‑134)的上边缘处设置有固定齿轮轴(2‑133)的弹簧柱塞(2‑138)；L型连接板(2‑135)固定于滑板(2‑136)上，滑板(2‑136)通过滚轮轴承(2‑139)安装于滚动导轨(2‑9)上；滑板(2‑136)上接近传动带(2‑6)的一侧设置有带扣(2‑130)且通过带扣(2‑130)与传动带(2‑6)相连，进而通过传动带(2‑6)的转动带动移动吸座(2‑13)沿滚动导轨(2‑9)的滑动；滚动导轨(2‑9)的最右端为起始点，此时移动吸座(2‑13)的上铁片(2‑131)水平在下铁片(2‑132)上方，上铁片(2‑131)上表面为传送组件(2)的进料口而与上料组件(1)的出料口相接；滚动导轨(2‑9)上侧中部为灌胶点，移动吸座(2‑13)从起始点逆时针滑动至灌胶点的过程中，齿轮轴(2‑133)的齿轮部分与上齿条(2‑11)相触，从而带动齿轮轴(2‑133)转动一个直角；滚动导轨(2‑9)的最左端为出料点，移动吸座(2‑13)从出料点逆时针滑动至起始点的过程中，齿轮轴(2‑133)的齿轮部分与下齿条(2‑12)相触，从而带动齿轮轴(2‑133)回转一个直角。