[发明专利]一种可跨越障碍物的自动爬杆装置

摘要

本发明一种可跨越障碍物的自动爬杆装置主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用；它具有安全可靠，可携带较大工具及设备，可以自动爬杆且可以跨越障碍物；本发明主要由上夹液压系统1、下夹液压系统2、举升液压系统3、吊篮4组成；其主要工作过程是：保持下夹液压系统2的夹持状态，伸长上夹液压系统1的夹紧活塞5，如果障碍物传感器20探测到障碍物，则夹紧活塞5继续伸长，将一对夹片8松开，再伸长举升液压系统3的举升活塞11，然后将上夹液压系统1的一对夹片8夹紧，再将下夹液压系统2的一对夹片8松开，回缩举升液压系统3的举升活塞11，将下夹液压系统2向上移动，下夹液压系统2会带动吊篮4上升。 1

主权项

1.一种可跨越障碍物的自动爬杆装置，其特征是：它由上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）、吊篮（4）组成；上夹液压系统（1）由夹紧活塞（5）、夹紧油缸（6）、传力杆（7）、一对夹片（8）组成，一对夹片（8）的上端安装有障碍物传感器（20）；下夹液压系统（2）由夹紧活塞（5）、夹紧油缸（6）、传力杆（7）、一对夹片（8）、螺杆（9）、内螺纹孔（17）组成，一对夹片（8）的上端安装有障碍物传感器（20）；举升液压系统（3）由举升油缸（10）、举升活塞（11）组成；吊篮（4）由吊篮支架（16）、轴（12），滚筒（13）,孔（14），多个爪（18）组成；上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）的一端与夹片（8）固定，传力杆（7）的一端与夹紧油缸（6）固定，另一端与另一个夹片（8）固定；下夹液压系统（2）与上夹液压系统（1）相同，但下夹液压系统（2）左右端各有一个内螺纹孔（17）和一个螺杆（9），螺杆（9）的螺丝拧进内螺纹孔（17）内；举升液压系统（3）的举升活塞（11）的上端与上夹液压系统（1）的夹紧油缸（6）的侧面固定，举升油缸（10）的下端与下夹液压系统（2）的夹紧油缸（6）的侧面固定；吊篮（4）的吊篮支架（16）的左右两边吊杆有孔（14），轴（12）两端与吊篮支架（16）的底架固定，滚筒（13）可以绕轴（12）转动，多个爪（18）对称地固定在滚筒（13）的两端；所述可跨越障碍物的自动爬杆装置的工作原理是：先将上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的一对夹片（8）放在电线杆（15）两侧，缩回上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5），爬升系统就夹住了电线杆（15），再将吊篮（4）的吊篮支架（16）的吊杆孔（14）分别对准下夹液压系统（2）左右两端的内螺纹孔（17），将螺杆（9）穿过孔（14）并拧进内螺纹孔（17）内，吊篮（4）可以绕螺杆（9）转动，同时由于吊篮（4）和操作人员的重力作用，吊篮（4）的滚筒（13）的爪（18）靠着电线杆（15），并随吊篮（4）的上下移动产生滚动；所述可跨越障碍物的自动爬杆装置的爬升过程是：保持下夹液压系统（2）的夹持状态，伸长上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5），同时一对夹片（8）上的障碍物传感器（20）向上扫描，如果有障碍物，则指令夹紧活塞（5）继续伸长，直到障碍物传感器（20）没有探测到障碍物，夹紧活塞（5）停止伸长，上夹液压系统（1）的一对夹片（8）松开，再伸长举升液压系统（3）的举升活塞（11）一段距离，然后回缩上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5），将上夹液压系统（1）的一对夹片（8）夹紧电线杆（15），再伸长下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5），同时一对夹片（8）上的障碍物传感器（20）向上扫描，如果有障碍物，则指令夹紧活塞（5）继续伸长，直到障碍物传感器（20）没有探测到障碍物，夹紧活塞（5）停止伸长，将下夹液压系统（2）的一对夹片（8）松开，再回缩举升液压系统（3）的举升活塞（11），将下夹液压系统（2）向上移动，下夹液压系统（2）会带动吊篮（4）上升一段距离，同时吊篮（4）的滚筒（13）的爪（18）随之滚动，如此反复进行爬升；反之，先将上夹液压系统（1）的一对夹片（8）夹紧，放松下夹液压系统（2）的一对夹片（8），向下伸长举升活塞（11），完成下降动作；需说明：所述可跨越障碍物的自动爬杆装置还包括控制系统，每个夹片（8）均有压力传感器，当上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）回缩夹紧电线杆（15）时，夹紧活塞（5）的回缩长度是根据压力传感器传来的压力值决定的，因此自动爬杆装置可用于变截面杆；夹片（8）上的障碍物传感器（20）将信号传给控制系统，控制系统再指令夹紧活塞（5）工作。