[发明专利]多旋翼无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 201610925849.9 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN106394887B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 邓莉娟 | 申请（专利权）人： | 杭州鼎曜信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 林乐飞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机及其控制方法；其中，多旋翼无人机包括机身，围绕机身的周向设置的多根旋翼支杆，以及设置在旋翼支杆上的多组旋翼组件；机身内设置有控制模块,旋翼组件与控制模块电连接；旋翼支杆包括固定杆和活动杆，旋翼组件设置在活动杆上，每一固定杆上还设置有热释电传感器；固定杆的内部设置沿其自身的长度方向设置有滑移腔；滑移腔的一端设置有供活动杆插入的插口；滑移腔内设置有用于始终迫使活动杆向滑移腔内部滑动的弹性组件、用于将活动杆限制在第一预定位置的第一锁定组件以及用于将活动杆限制在第二预定位置的第二锁定组件；第一锁定组件和第二锁定组件与控制模块电连接。本发明具有安全的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 活动杆 旋翼 锁定组件 滑移腔 控制模块 旋翼组件 固定杆 机身 支杆 预定位置 电连接 长度方向设置 热释电传感器 弹性组件 内部设置 一端设置 周向设置 插口 滑动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)，围绕机身(1)的周向设置的多根旋翼支杆(2)，以及设置在旋翼支杆(2)上的多组旋翼组件(3)；所述机身(1)内设置有控制模块,所述旋翼组件(3)与控制模块电连接；其特征是，所述旋翼支杆(2)包括固定杆(21)和活动杆(22)，所述旋翼组件(3)设置在活动杆(22)上，每一固定杆(21)上还设置有热释电传感器；所述固定杆(21)的内部设置沿其自身的长度方向设置有滑移腔(211)；所述滑移腔(211)的一端设置有供活动杆(22)插入的插口；所述滑移腔(211)内设置有用于始终迫使所述活动杆(22)向滑移腔(211)内部滑动的弹性组件、用于将所述活动杆(22)限制在第一预定位置的第一锁定组件以及用于将所述活动杆(22)限制在第二预定位置的第二锁定组件；所述第一锁定组件和第二锁定组件与控制模块电连接；所述控制模块配置有检测模块和判断模块，所述检测模块用于判断所述多旋翼无人机是否处于飞行状态；所述判断模块耦接于热释电传感器，以基于从热释电传感器接收到的人体信号判断机身(1)周围的人群与机身(1)的距离；其中，当多旋翼无人机处于飞行状态且机身(1)周围有人进入到第一预定范围内时，所述控制模块控制第一锁定组件动作，以解除第一锁定组件对活动杆(22)的限制；当进入到第二预定范围内里，所述控制模块控制第二锁定组件动作，以解除第二锁定组件对活动杆(22)的限制。
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