[发明专利]一种能够防止VSAT天线误指向的卫星捕获方法

摘要

本发明提出一种能够防止VSAT天线误指向的卫星捕获方法，首先将控制天线走位到理论方位角、理论俯仰角和理论极化角位置，然后控制天线进行方位扫描，以固定的采样率记录AGC电平值及对应的相对于起始边界的偏转角度，建立AGC电平值局部最大值集合，并判断局部最大值出现位置的±Δθ范围内，是否有噪声电平出现，若无，则取该局部最大值元素和其后的两个局部最大值元素中的AGC电平最大值对应的元素作为一个AGC极大值，最后按照AGC极大值集合中的元素控制天线方位走位，实现正确对准卫星。本发明通过系统逻辑判断，实现在应指向的卫星方向附近存在其他AGC电平时，完成正确的卫星捕获，满足无航向罗经的普通民用渔船低成本动中通系统准确捕获卫星的需求。

主权项

1.一种能够防止VSAT天线误指向的卫星捕获方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据GNSS信号和星历解算理论方位角、理论俯仰角和理论极化角，并控制VSAT天线方位角、俯仰角和极化角分别对应走位到理论方位角、理论俯仰角和理论极化角；步骤2：控制天线以固定角速度ω进行方位扫描，从扫描的一侧边界起，以固定的采样率f记录AGC电平值及对应的相对于起始边界的偏转角度；步骤3：将扫描范围分为若干组，每组方位角范围为θ，记录每组内的AGC电平最大值以及对应的相对于起始边界的偏转角度；得到由每组的AGC电平最大值以及对应的相对于起始边界的偏转角度组成的集合PartAGCMax；步骤4：对集合PartAGCMax中的每个元素依次进行如下判断：对于第i个元素AGCAz_i，若在其±Δθ范围内，记录有低于噪声电平AGC_Noise的AGC电平值，则将该元素从集合PartAGCMax中剔除，否则进一步判断N‑i是否不小于2，当N‑i不小于2时，取第i、i+1和i+2个元素中AGC电平值最大的元素置于集合AGCMax中；其中噪声电平AGC_Noise取集合PartAGCMax中的最小AGC电平值，N为集合PartAGCMax中的元素个数；步骤5：如果集合AGCMax为空集，则以α角为步进量，扩大扫描范围，返回步骤2，当扫描范围大于360度，表示寻星失败；如果集合AGCMax不为空集，则依次根据集合AGCMax中每个元素对应的相对于起始边界的偏转角度，引导天线方位转动到对应的角度，并判断卫星锁定信号是否为锁定状态，当判断到卫星锁定信号为锁定状态时，则表示已正确对准卫星，如果依据集合AGCMax中的所有元素调整天线方位后，仍没有正确对准卫星，则以α角为步进量，扩大扫描范围，返回步骤2，当扫描范围大于360度，表示寻星失败。