[发明专利]一种动中通天线有限旋转装置及其控制方法

摘要

本发明提出一种动中通天线有限旋转装置及其控制方法，装置包括座体、固定轴、卫星轴和绝对式编码器；固定轴和卫星轴相互平行并通过齿轮传动；射频电缆从固定轴中穿过；绝对式编码器配合卫星轴安装；卫星轴侧壁上安装有触手，与触手相对180°的侧面上开有第二基准孔；座体内腔安装有左限位开关和右限位开关；触手随卫星轴转动过程中能够出发左限位开关以及右限位开关。该装置解决了现有动中通天线固定部分与旋转部分信号传输方式存在的天线射频信号插损、复杂微波电路设计及高频旋转关节成本过高的问题。控制方法避免了天线向某一方向运动遇到限位位置时，天线不能向此方向继续运动，导致丢失目标，严重时甚至导致天线驱动系统断电无法正常工作的情况。

主权项

一种动中通天线有限旋转装置，其特征在于：包括座体、固定轴、卫星轴和绝对式编码器；固定轴和卫星轴相互平行安装在座体内；固定轴通过齿轮传动带动卫星轴转动，且传动比大于1；所述固定轴为空心轴，连接动中通天线室外单元和室内单元的射频电缆从固定轴中穿过；所述绝对式编码器的转子安装在座体上，转子轴线与卫星轴轴线重合；绝对式编码器磁钢安装在卫星轴顶端，且与卫星轴顶端端面平齐并同心，与绝对式编码器转子感应芯片距离符合绝对式编码器安装要求；所述卫星轴侧壁上安装有触手，与触手相对180°的侧面上开有第二基准孔；所述座体内腔安装有左限位开关和右限位开关；所述触手随卫星轴转动过程中能够出发左限位开关以及右限位开关。