[发明专利]电机式高精度自动超声探头驱动方法

摘要

本发明涉及一种电机式高精度自动超声探头驱动方法，预先搭建一超声探头驱动平台，该超声探头驱动平台包括探头本体、探头控制器、连接器以及驱动电机；连接器分别与驱动电机、探头本体连接，探头控制器与驱动电机连接，驱动电机与连接器传动连接；探头控制器包括微处理芯片、存储模块、隔离电路、放大电路、模数转换电路、热释电红外传感器以及驱动电源、驱动电源调整电路，微处理芯片中设定有探头本体的额定转速，进行超声探头的闭环控制。本发明安全可靠，能够精确有效驱动超声探头，从而实现超声探头的精确扫描。

主权项

1.一种电机式高精度自动超声探头驱动方法，其特征在于：预先搭建一超声探头驱动平台，该超声探头驱动平台包括探头本体、探头控制器、连接器以及驱动电机；所述连接器分别与驱动电机、探头本体连接，所述探头控制器与驱动电机连接，所述驱动电机与连接器传动连接；所述探头控制器包括微处理芯片、存储模块、隔离电路、放大电路、模数转换电路、热释电红外传感器以及驱动电源、驱动电源调整电路，所述微处理芯片中设定有探头本体的额定转速；所述探头驱动方法按照以下步骤进行操作：第一步，开启所述超声探头的启动电源；第二步，所述热释电红外传感器开始工作，实时进行红外线探测，若该热释电红外传感器检测到有待检测部时，则发送一跳变脉冲给微处理芯片，反之，则不发送该跳变脉冲；第三步，当所述微处理芯片接收到该跳变脉冲后，发送一驱动信号给驱动电机，驱动电机接受到该驱动信号后通过连接器驱动探头本体摆动；第四步，所述驱动电机将驱动探头本体摆动时的输出频率反馈给微处理芯片，同时探头本体再将此时的摆动角度反馈给微处理芯片；第五步，所述微处理芯片根据探头本体的摆动角度、驱动电机输出转速、驱动电机输入电压、驱动电机输出电压，计算探头本体每转动一度时驱动电机转动的角度；第六步，微处理芯片根据驱动电机转动的角度倒推出，应该输入给驱动电机的输入电压和驱动电机的驱动时间；第七步，所述微处理芯片根据第六步所述微处理芯片根据第六步中计算出输入电压和驱动时间作为输入的驱动信号，发送给驱动电源调整电路，驱动电源调整电路调整驱动电机的输入电压和驱动时间从而控制驱动电机，驱动电机再驱动探头本体转动，从而实现所述超声探头的闭环控制。