[发明专利]一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法有效
| 申请号： | 201610926049.9 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107046387B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄允凯;许欢;夏天琦;徐菲菲;祝子冲 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22;H02P25/03;H02P27/08 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法，包括步骤：向电机三相绕组通电，使转子N极静止停在ABC坐标系A轴方向位置，此时转子位置角θ＝0；向电机三相绕组通入三相对称正弦交流电压，电压频率f不断增加，电机便会开始启动加速，给定转子位置角θ递增；在电机启动后，位置估算器开始估算转子位置θ′，计算与转子位置角θ之间的误差值Δθ，根据估算误差Δθ和电机定子励磁分量电流误差值ΔI | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 pid 参数 电流 启动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法，其特征在于，该方法通过位置估算器、电流环控制参数整定模块、电流PID控制环、SVPWM调制模块和三相逆变器生成永磁同步电机驱动信号，控制永磁同步电机启动；该方法包括以下步骤：/n(1)永磁同步电机启动前，使电机转子N极与三相定子坐标系ABC中的A轴重合；定义α-β坐标系的α轴和三相定子坐标系ABC坐标系的A轴重合，β轴逆时针超前α轴90度电角度；d-q坐标系的d轴与永磁体转子的N极重合，q轴逆时针超前d轴90度电角度；定义d-q坐标系的d轴与三相定子坐标系ABC的A轴夹角为转子位置角；/n(2)采集时刻t时永磁同步电机三相绕组上的电流i
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