[发明专利]一种机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610926120.3 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106393141A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 钱进 | 申请（专利权）人： | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制系统，包括伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元、机器人管理单元用于外接环境监测摄像头、外部传感器单元，并通过无线通信单元与上位机系统进行无线通信，机器人管理单元还分别与作业控制单元、动作控制单元相连接，作业控制单元与动作控制单元相连接，动作控制单元与伺服单元相连接。本发明控制可靠性增加，并通过无线通信与上位机系统进行通信，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于：包括伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，所述机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，所述机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，所述伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，所述内部传感单元与伺服单元相连接，所述伺服单元通过执行单元控制机器人动作，所述机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元、所述机器人管理单元用于外接环境监测摄像头、外部传感器单元，并通过无线通信单元与上位机系统进行无线通信，所述机器人管理单元还分别与作业控制单元、动作控制单元相连接，所述作业控制单元与动作控制单元相连接，所述动作控制单元与伺服单元相连接。
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