[发明专利]一种智能家居吸尘装置

摘要

本发明涉及一种智能家居吸尘装置，包括主体和遥控器，主体上设有吸尘器、驱动器、稳压电源、微处理器、超声波收发模块、遥控信号收发模块、光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块、接触传感器检测模块及行程记录模块。通过在主体上设光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块及空气流量传感器检测模块，并间隔一段时间检测以上三个参数值，并将当前时刻参数值与上一时刻的参数比较，若当前时刻的参数值与上一时刻的参数值差值较大，说明该吸尘装置进入一新环境，此时则发送指令命令吸尘装置原路返回。本发明可靠性好，能够确保吸尘装置不会丢失，即使跑出门外，也能自动找回家，大大增加了吸尘装置的实用性。

主权项

一种智能家居吸尘装置，包括圆柱形的主体和一遥控器，其特征在于：所述主体上设有吸尘器、驱动器、稳压电源、微处理器、超声波收发模块、遥控信号收发模块、光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块、接触传感器检测模块、位置定位模块以及行程记录模块；其中，所述微处理器分别与所述吸尘器、驱动器、稳压电源、超声波收发模块、遥控信号收发模块、光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块、接触传感器检测模块位置定位模块以及行程记录模块连接；所述吸尘器用于对经过的底面进行吸尘清洁；所述驱动器用于驱动吸尘装置前进、后退以及转弯动作；所述超声波收发模块设于主体的正前方，发射并接受超声波以判断前方障碍物距离；所述遥控信号收发模块用于发送或接收遥控器至微处理器之间的遥控信号，该遥控信号收发模块可以接收到遥控器发送的信号，同时遥控信号收发模块也可发送信号给遥控器，以实现遥控器和遥控信号收发模块信息交互；所述光线传感器检测模块用于检测主体附近的光线度；所述噪声分贝传感器检测模块用于检测主体附近的噪声分贝度；所述空气流量传感器检测模块用于检测主体附近的空气流量度；所述接触传感器检测模块，通过轻微碰撞接触，检测前方障碍物；所述位置定位模块用于定位吸尘装置的位置，所述行程记录模块用于记录该吸尘装置的行程路线；在工作状态下，所述光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块同时每间隔T时间检测一次主体附近的光线度、噪声分贝度以及空气流量度，并将检测到的数据发送给所述微处理器，该微处理器将当前时刻所检测到的光线度、噪声分贝度以及空气流量度分别与上一个时刻检测到的光线度、噪声分贝度以及空气流量度进行比较，若当前时刻所检测到的光线度值与上一时刻检测到的光线度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的光线度值的10％、且所检测到的噪声分贝度值与上一时刻检测到的噪声分贝度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的噪声分贝度值的5％、且所检测到的空气流量度值与上一个时刻检测到的空气流量度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的空气流量度值的60％，则微处理器发送指令给所述驱动器，驱动所述吸尘装置按行程记录模块中记录的路径返回，返回至吸尘装置启动时所在的地点。