[发明专利]防伤人多旋翼无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 201610926726.7 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN106314783B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓莉娟 | 申请（专利权）人： | 杭州鼎曜信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 林乐飞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防伤人多旋翼无人机及其控制方法；其中，防伤人多旋翼无人机包括机身，围绕机身的周向设置的多根旋翼支杆，以及设置在旋翼支杆上的多组旋翼组件；机身内设置有控制模块,旋翼组件与控制模块电连接；旋翼支杆的杆身上沿其长度方向设置有滑移通槽；滑移通槽与旋翼支杆的长度方向一致的两个相对侧壁之间架设有滑杆；旋翼组件的底部设置有可伸入该滑移通槽的滑块，滑块与滑杆活动套接；滑块通过第一弹簧与滑移通槽远离机身的侧壁固定连接；旋翼支杆上设置用于有将滑块限制在工作位置的限位组件，锁定部件与控制模块电连接；每一旋翼支杆远离机身的一端还设置有热释电传感器，并与控制模块电连接。本发明具有安全的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 伤人 多旋翼 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种防伤人多旋翼无人机，包括机身(1)，围绕机身(1)的周向设置的多根旋翼支杆(2)，以及设置在旋翼支杆(2)上的多组旋翼组件(3)；所述机身(1)内设置有控制模块,所述旋翼组件(3)与控制模块电连接；其特征是，所述旋翼支杆(2)的杆身上沿其长度方向设置有滑移通槽(21)；所述滑移通槽(21)与旋翼支杆(2)的长度方向一致的两个相对侧壁之间架设有滑杆(22)；所述旋翼组件(3)的底部设置有可伸入该滑移通槽(21)的滑块(32)，所述滑块(32)与滑杆(22)活动套接；所述滑块(32)通过第一弹簧(33)与滑移通槽(21)远离机身(1)的侧壁固定连接，在自然状态下，所述第一弹簧(33)将滑块(32)朝向机身(1)推动；所述旋翼支杆(2)上设置用于有将滑块(32)限制在工作位置的限位组件，所述限位组件与控制模块电连接；每一旋翼支杆(2)远离机身(1)的一端还设置有热释电传感器；所述控制模块配置有检测模块和判断模块，所述检测模块用于判断所述多旋翼无人机是否处于飞行状态；所述判断模块耦接于热释电传感器，以基于从热释电传感器接收到的人体信号判断机身(1)周围的人群与机身(1)的距离；其中，当多旋翼无人机处于飞行状态且机身(1)周围有人进入到预定范围内时，所述控制模块控制限位组件动作，以解除限位组件对活动杆的限制。
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