[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201610926873.4 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106363649A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黎茜 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 杨卫华 |
| 地址： | 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，包括第一手臂、第二手臂、基座、调节齿轮、从齿轮和齿轮轴，所述的调节齿轮与从齿轮固定在齿轮轴的两端，所述的调节齿轮设置在基座的上表面，所述的从齿轮设置在基座的下表面；所述的第一手臂和第二手臂包括齿轮杆、连杆和夹爪，所述的第一手臂的齿轮杆和第二手臂的齿轮杆分别啮合在调节齿轮的两侧；所述的齿轮杆的末端固定连接有夹爪，所述的连杆的一端铰链连接在基座上，所述的连杆的另一端铰链连接在夹爪上。本发明的机械手采用了单一动力控制，只要给从动轮增加一个动力即可让机械手工作，整体结构设计简单，操作方便，满足了广大人民的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括第一手臂(1)、第二手臂(2)、基座(3)、调节齿轮(4)、从齿轮(5)和齿轮轴(6)，所述的调节齿轮(4)与从齿轮(5)固定在齿轮轴(6)的两端，所述的调节齿轮(4)设置在基座(3)的上表面，所述的从齿轮(5)设置在基座(3)的下表面；其特征在于，所述的第一手臂(1)和第二手臂(2)包括齿轮杆(11)、连杆(12)和夹爪(13)，所述的第一手臂(1)的齿轮杆(11)和第二手臂(2)的齿轮杆(11)分别啮合在调节齿轮(4)的两侧；所述的齿轮杆(11)的末端固定连接有夹爪(13)，所述的连杆(12)的一端铰链连接在基座(3)上，所述的连杆(12)的另一端铰链连接在夹爪(13)上；所述的齿轮轴(6)通过轴承及轴承座固定在基座(3)上。
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