[发明专利]上肢辅助搬运装置

摘要

本发明公开了一种上肢辅助搬运装置，为克服现有技术存在的适用场合局限性及搬运效率低的问题，其包括可伸缩杆、装置骨架、支撑臂、可折叠载物架、轮子、1号弹簧拉环、2号弹簧拉环；支撑臂包括1号支撑臂与2号支撑臂。可伸缩杆通过其中的左端杆与右端杆插入装置骨架中的1号铝合金管与2号铝合金管的上端，装置骨架底端安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块的顶端；轮子安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块下侧为固定连接，1号弹簧拉环与2号弹簧拉环依次安装在1号连接块与2号连接块上的小孔中；1号支撑臂与2号支撑臂分别通过其中的1号L型转动支撑杆与2号L型转动支撑杆套装在1号铝合金管与2号铝合金管上为转动连接。

主权项

1.一种上肢辅助搬运装置，其特征在于，所述的上肢辅助搬运装置包括可伸缩杆(1)、装置骨架(2)、支撑臂(3)、可折叠载物架(5)、轮子(7)、1号弹簧拉环(61)、2号弹簧拉环(62)；所述的支撑臂(3)包括1号支撑臂与2号支撑臂；所述的可伸缩杆(1)通过其中的左端杆与右端杆插入装置骨架(2)中的1号铝合金管(22)与2号铝合金管(24)的上端，装置骨架(2)底端安装在可折叠载物架(5)中的1号连接块(55)与2号连接块(56)的顶端,为转动连接；轮子(7)安装在可折叠载物架(5)中的1号连接块(55)与2号连接块(56)下侧，采用焊接固定，1号弹簧拉环(61)与2号弹簧拉环(62)依次安装在1号连接块(55)上的小孔与2号连接块(56)上的小孔中；1号支撑臂与2号支撑臂分别通过其中的1号L型转动支撑杆(41)与2号L型转动支撑杆(42)套装在1号铝合金管(22)与2号铝合金管(24)上，为转动连接；所述的1号支撑臂包括1号后支撑直杆(31)、1号前支撑直杆(32)、1号轴(33)、2号轴(34)与1号L型转动支撑杆(41)；所述的2号支撑臂包括3号轴(35)、4号轴(36)、2号后支撑直杆(37)、2号前支撑直杆(38)与2号L型转动支撑杆(42)；1号L型转动支撑杆(41)与2号L型转动支撑杆(42)为镜像对称的结构件；1号后支撑直杆(31)与2号后支撑直杆(37)为镜像对称的结构件，1号前支撑直杆(32)与2号前支撑直杆(38)为镜像对称的结构件；1号L型转动支撑杆(41)的一端与1号后支撑直杆(31)的一端采用1号轴(33)转动连接，1号后支撑直杆(31)的另一端与1号前支撑直杆(32)的一端采用2号轴(34)转动连接；2号L型转动支撑杆(42)的一端与2号后支撑直杆(37)的一端采用3号轴(35)转动连接，2号后支撑直杆(37)的另一端与2号前支撑直杆(38)的一端采用4号轴(36)转动连接；所述的1号L型转动支撑杆(41)由1号空心圆柱体与1号曲面板组成，1号空心圆柱体的内孔径和1号铝合金管(22)的外径相等，1号空心圆柱体与1号曲面板的一端连成一体，1号曲面板的另一端设置有安装1号轴(33)的1号轴通孔，1号曲面板另一端的外侧上半部设置有1号1/4圆柱体形凸起，1号1/4圆柱体形凸起的1号圆柱面与1号曲面板另一端的端面共面，1号1/4圆柱体形凸起的回转中心线和1号轴通孔的回转中心线共线，1号轴通孔的回转中心线和1号空心圆柱体的回转中心线为空间垂直交叉；所述的1号后支撑直杆(31)的前、后两端均设置有安装2号轴(34)与1号轴(33)的后2号轴通孔与后1号轴通孔，1号后支撑直杆(31)的前、后端的内侧上半部均设置有后2号1/4圆柱体形凸起与后1号1/4圆柱体形凸起，后1号1/4圆柱体形凸起与1号L型转动支撑杆(41)前端1号1/4圆柱体形凸起配合并通过1号轴(33)转动连接；所述的1号前支撑直杆(32)的后端设置有前2号轴通孔，1号前支撑直杆(32)后端的外侧上半部设置有前2号1/4圆柱体形凸起，前2号1/4圆柱体形凸起与1号后支撑直杆(31)上的后2号1/4圆柱体形凸起配合并通过2号轴(34)转动连接。