[发明专利]一种三维地理信息采集系统及其采集方法

摘要

本发明涉及一种三维地理信息采集系统及其采集方法，第一无刷电机和第三无刷电机或者第二无刷电机和第四无刷电机之间的机架外侧安装有支撑环，支撑环上安装有三维测量装置，在机架上安装有与三维测量装置相连接的测量主板，测量主板通过导线与电池组相连接，联网飞行控制器上安装有与外部遥控器无线连接的遥控接收器，在机架上下表面安装有与电池组相连接的照明灯；利用自制的飞行器带动全息测量装置获取狭小空间的三维地理位置全息信息图，实现狭小空间的简便式测量，在测量过程中，利用支撑环上设置的测距仪和测量摄像头对飞行器飞过的横截面空间进行录制和测量，并根据实际位置信息测量出准确的三维空间视图，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种三维地理信息采集系统，包括机架（10），安装在机架（10）上的第一无刷电机（1）、第二无刷电机（2）、第三无刷电机（3）和第四无刷电机（4），安装在第一无刷电机（1）和第三无刷电机（3）上的反向螺旋桨（5），安装在第二无刷电机（2）和第四无刷电机（4）上的正向螺旋桨（6），安装在机架（10）中心位置的联网飞行控制器（8）和电池组（7），其特征在于：所述的第一无刷电机（1）和第三无刷电机（3）或者第二无刷电机（2）和第四无刷电机（4）之间的机架（10）外侧安装有支撑环（15），支撑环（15）上安装有三维测量装置，在机架（10）上安装有与三维测量装置相连接的测量主板（9），测量主板（9）通过导线与电池组（7）相连接，联网飞行控制器（8）上安装有与外部遥控器无线连接的遥控接收器（17），在机架（10）上下表面安装有与电池组（7）相连接的照明灯（16）；所述的三维测量装置包括安装在支撑环（15）内侧的前置摄像头（11）和后置摄像头（12）,在支撑环（15）外侧暗转有测量摄像头（13），测量摄像头（13）至少为四个，四个测量摄像头（13）对称分布在机架（10）所在的平面两侧，相邻的测量摄像头（13）之间设置有测距仪（14），测距仪（14）和测量摄像头（13）通过导线与测量主板（9）相连接，所述的前置摄像头（11）和后置摄像头（12）通过导线与联网飞行控制器（8）相连接。