[发明专利]一种麦拉自动贴标机

摘要

本发明公开了一种麦拉自动贴标机，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构上设置有精确定位平台和真空吸附平台；所述定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，所述送料平台设置在定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。本发明提供一种麦拉自动贴标机，其智能化程度高，可实现自动化贴标操作，功能完善，贴装效率快，精度高，价格适度，适合推广使用。

主权项

1.一种麦拉自动贴标机，其特征在于，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构的出料口上设置有定位平台，剥标机构的顶部设置有真空吸附平台；所述定位模组平行于所述剥标机构设置，定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，且定位模组与剥标机构之间的间隙刚好容纳一个下定位相机，所述送料平台设置在所述定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于所述底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。