[发明专利]一种电路板屏蔽罩插件机在审
| 申请号： | 201610928239.4 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108012444A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 米鹏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州泓舰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电路板屏蔽罩插件机，包括供料器、取料器、检测台、水平多关节机器人和PCB电路板移动组件；所述供料器由升降台和固定于升降台上的托盘组成；所述取料器由直线模组和电磁吸头构成，电磁吸头固定于直线模组的滑台上，所述升降台和检测台沿直线模组的走向分布且均位于直线模组的下方；所述水平多关节机器人上设有电磁吸盘，所述PCB电路板移动组件由导轨和活动设置于导轨上的电动夹爪构成，当水平多关节机器人转动一定角度后，电磁吸盘与检测台对应，再旋转一定角度后，电磁吸盘与电动夹爪对应，其制造成本低，整箱上料节省人力，兼容性好适用各种尺寸零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电路板 屏蔽 插件 | ||
【主权项】：
1.一种电路板屏蔽罩插件机，其特征在于：包括供料器、取料器、检测台、水平多关节机器人和PCB电路板移动组件；所述供料器由升降台和固定于升降台上的托盘组成；所述取料器由直线模组和电磁吸头构成，电磁吸头固定于直线模组的滑台上，所述升降台和检测台沿直线模组的走向分布且均位于直线模组的下方；所述水平多关节机器人上设有电磁吸盘，所述PCB电路板移动组件由导轨和活动设置于导轨上的电动夹爪构成，当水平多关节机器人转动一定角度后，电磁吸盘与检测台对应，再旋转一定角度后，电磁吸盘与电动夹爪对应。
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