[发明专利]轻便型焊接机器人在审
| 申请号： | 201610928506.8 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106313026A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王勇;韦必京;谭一辰;王钟骐;王建红;谭光明;钟晓虹;李新奇;卢艳 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司45104 | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种轻便型焊接机器人，其特征在于其包括：基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，基座通过RV减速器与腰部连接，腰部通过RV减速器与大臂连接，大臂通过RV减速器与肘部连接，肘部通过谐波减速器与小臂连接，小臂通过谐波减速器与腕部连接，腕部通过谐波减速器与外接执行器连接；所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。 | ||
| 搜索关键词： | 轻便 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种轻便型焊接机器人，其特征在于其包括：基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，基座通过RV减速器与腰部连接，腰部通过RV减速器与大臂连接，大臂通过RV减速器与肘部连接，肘部通过谐波减速器与小臂连接，小臂通过谐波减速器与腕部连接，腕部通过谐波减速器与外接执行器连接；所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
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