[发明专利]一种机械自动化抓取装置在审
| 申请号： | 201610928815.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106346468A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘光旭 | 申请（专利权）人： | 广州市婵昕生物科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/02;B25J19/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市荔湾区花地大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括壳体和机械爪，所述壳体内部顶板上固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸通过第一伸缩杆与升降板连接，所述升降板底端设有滑块，所述滑块底端右侧安装有传感器集成盒，所述滑块底端固定安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸下端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端设有机械爪，所述壳体外部固定安装有控制器，所述壳体外部固定安装有报警装置，所述壳体外部设有显示屏，所述控制器通过导线分别与报警装置和显示屏电性连接。该机械自动化抓取装置，设计合理，结构简单，自动化程度高，精准度高，效率高，抓取物料牢靠，可以普遍推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机械自动化抓取装置，包括壳体(1)和机械爪(8)，其特征在于：所述壳体(1)内部顶板上固定安装有第一液压气缸(3)，所述第一液压气缸(3)通过第一伸缩杆(12)与升降板(2)连接，所述升降板(2)底端设有滑块(11)，所述滑块(11)底端右侧安装有传感器集成盒(7)，所述滑块(11)底端固定安装有第二液压气缸(10)，所述第二液压气缸(10)下端设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)下端设有机械爪(8)，所述壳体(1)外部固定安装有控制器(5)，所述壳体(1)外部固定安装有报警装置(6)，所述壳体(1)外部设有显示屏(4)，所述控制器(5)通过导线分别与报警装置(6)和显示屏(4)电性连接。
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