[发明专利]一种具有轨道校准功能的桁架机器人在审
| 申请号： | 201610929020.6 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106313021A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 鲁怀敏 | 申请（专利权）人： | 苏州立源信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、红外发射器、接收器以及轨道校准输入输出接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述红外发射器均匀分布于轨道内，所述接收器设置于机座内并与红外发射器相对，所述轨道校准输入输出接口设置于机座表面。通过上述方式，本发明提供一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器，使桁架机器人能自动调整轨道，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 轨道 校准 功能 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、红外发射器、接收器以及轨道校准输入输出接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述红外发射器均匀分布于轨道内，所述接收器设置于机座内并与红外发射器相对，所述轨道校准输入输出接口设置于机座表面。
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