[发明专利]一种图像处理装置、图像校正、标定点查找方法及系统

摘要

本发明提供一种图像处理装置、图像校正、标定点查找方法及系统，在第一标定区域图像中查找到第一预设标定点后，获取第一预设标定点的图像坐标；根据预先存储的第一预设标定点的物理坐标，生成相应的转换矩阵；利用转换矩阵对第二标定区域图像进行转换，生成第二标定区域转换图像；在第二标定区域转换图像中查找第二预设标定点；且根据转换矩阵获取第二预设标定点对应第二标定区域图像的图像坐标。本发明可以在第二标定区域图像小并且变形较大，无法分辨标定点时，准确快速的找到第二标定区域对应的标定点的图像坐标，进而可以准确高效的对摄像头拍摄的图像进行相应的校正，且可实现各摄像头拍摄的图像间更平滑的无缝拼接。

主权项

1.一种标定点查找方法，其特征在于，用于从摄像头对棋盘格标定装置进行拍摄后获取的棋盘格图像中查找预设的标定点，所述棋盘格标定装置包括第一颜色的格和第二颜色的格，所述棋盘格标定装置包括第一标定区域以及第二标定区域，相对应的，所述棋盘格图像包括与所述第一标定区域对应的第一标定区域图像以及与所述第二标定区域对应的第二标定区域图像，且，所述预设的标定点包括与所述第一标定区域对应的第一预设标定点，以及与所述第二标定区域对应的第二预设标定点，所述方法包括：/n在所述第一标定区域图像中查找到所述第一预设标定点后，获取所述第一预设标定点的图像坐标；/n根据预先存储的所述第一预设标定点的物理坐标，生成相应的转换矩阵；/n根据所述转换矩阵对所述第二标定区域图像进行转换，生成第二标定区域转换图像；/n在所述第二标定区域转换图像中查找所述第二预设标定点；/n根据所述转换矩阵获取所述第二预设标定点对应所述第二标定区域图像的图像坐标；/n在所述第一标定区域图像中查找所述第一预设标定点的步骤包括：/n对所述第一标定区域图像中的第一颜色的格进行第一预设比例的腐蚀；/n获取腐蚀后的所述第一标定区域图像中所有处于独立状态的第一颜色的格与相邻第一颜色的格的对顶点的连线的中心点的图像坐标；/n统计与预设的所述第一预设标定点匹配的中心点，且将统计的与预设的所述第一预设标定点匹配的所述中心点的图像坐标作为相应第一预设标定点的图像坐标；/n在所述第一标定区域图像中查找所述第一预设标定点的步骤还包括：判断所有所述第一预设标定点是否都查找到相匹配的中心点，若是，则查找结束；若否，则返回所述对所述第一标定区域图像中的第一颜色的格进行第一预设比例的腐蚀的步骤继续查找。/n