[发明专利]图像处理装置、图像校正、标定点查找方法及系统

摘要

本发明提供一种图像处理装置、图像校正、标定点查找方法及系统，对黑白棋盘格图像中的第一颜色的格进行预设比例的腐蚀；获取腐蚀后的棋盘格图像中所有处于独立状态的第一颜色的格与相邻第一颜色的格的对顶点的连线的中心点的图像坐标；统计与预设的标定点匹配的中心点，据以获得相应标定点的图像坐标。可重复进行多次腐蚀并执行标定点查找步骤，并将每次的查找结果进行融合，第一颜色的格的对顶点的位置相对于单个方格的顶点的位置更容易定位准确，且通过融合多次查找结果的方式，获取到尽可能多的方格顶点。本发明可以快速准确的查找到预设的标定点，减少了光线和摄像头安装位置等形式的干扰，从而可以准确高效的对摄像头拍摄的图像进行校正。

主权项

一种标定点查找方法，其特征在于，用于从摄像头对棋盘格标定装置进行拍摄后获取的棋盘格图像中查找预设的标定点，所述棋盘格标定装置包括第一颜色的格和第二颜色的格，所述方法包括：对所述棋盘格图像中的第一颜色的格进行预设比例的腐蚀；获取腐蚀后的所述棋盘格图像中所有处于独立状态的第一颜色的格与相邻第一颜色的格的对顶点的连线的中心点的图像坐标；当所述棋盘格图像中的一第一颜色的格与相邻的第一颜色的格的对顶点间存在第二颜色像素点时，判定所述第一颜色的格处于独立状态；统计与预设的所述标定点匹配的中心点，且将与预设的所述标定点匹配的中心点的图像坐标作为相应标定点的图像坐标。