[发明专利]一种安全保护桁架机器人在审
| 申请号： | 201610929258.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106313022A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 鲁怀敏 | 申请（专利权）人： | 苏州立源信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种安全保护桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、超声波传感器、放大电路控制器、声光报警器以及强制复位开关，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述超声波传感器设置于机械臂表面，所述放大电路控制器设置于机械臂内并且与超声波传感器连接，所述声光报警器设置于支架上并且与放大电路控制器连接，所述强制复位开关设置于支架上并且与机械臂电路连接。通过上述方式，本发明提供一种安全保护桁架机器人，针对桁架机器人不具备安全保护的功能，增加了超声波传感器，避免撞击人员及物件，延长机械的使用寿命，保证人员及财产的安全，提高了生产的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 保护 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种安全保护桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、超声波传感器、放大电路控制器、声光报警器以及强制复位开关，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述超声波传感器设置于机械臂表面，所述放大电路控制器设置于机械臂内并且与超声波传感器连接，所述声光报警器设置于支架上并且与放大电路控制器连接，所述强制复位开关设置于支架上并且与机械臂电路连接。
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