[发明专利]一种具有定时维护功能的桁架机器人在审
| 申请号： | 201610929259.3 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106514617A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁怀敏 | 申请（专利权）人： | 苏州立源信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有定时维护功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、自动夹头、替换式机械爪、激光定位器、定位锚点以及替换爪仓，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述自动夹头设置在机械臂末端，所述替换式机械爪固定在自动夹头内，所述机械臂上还设置有激光定位器，所述定位锚点设置在支架上，所述定位锚点群内设置有替换爪仓。通过上述方式，本发明提供一种具有定时维护功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备定时维护功能的问题，本发明增加了激光定位器和替换爪仓，在预设的时间点自行更换机械爪，无需停机人工替换，实现自动化维护功能，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定时 维护 功能 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有定时维护功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、自动夹头、替换式机械爪、激光定位器、定位锚点以及替换爪仓，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述自动夹头设置在机械臂末端，所述替换式机械爪固定在自动夹头内，所述机械臂上还设置有激光定位器，所述定位锚点设置在支架上，所述定位锚点群内设置有替换爪仓。
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