[发明专利]一种多臂爪桁架机器人在审
| 申请号： | 201610929352.4 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106514618A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁怀敏 | 申请（专利权）人： | 苏州立源信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多臂爪桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、旋转轴、多臂转接盘以及机械臂，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述旋转轴与机座垂直连接，所述多臂转接盘设置于旋转轴底部，所述机械臂与多臂转接盘连接。通过上述方式，本发明提供一种多臂爪桁架机器人，针对桁架机器人工作效率低的问题，本发明增加了多臂转接盘，可同时操作多个机械臂，提高了工作效率，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多臂爪 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种多臂爪桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、旋转轴、多臂转接盘以及机械臂，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述旋转轴与机座垂直连接，所述多臂转接盘设置于旋转轴底部，所述机械臂与多臂转接盘连接。
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