[发明专利]一种基于复合检测机制的路边车位检测装置及其检测方法有效

专利信息
申请号: 201610929567.6 申请日: 2016-10-24
公开(公告)号: CN106409003B 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 刘征 申请(专利权)人: 深圳普智联科机器人技术有限公司
主分类号: G08G1/14 分类号: G08G1/14
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 王利文
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于复合检测机制的路边车位检测装置及其检测方法,其技术特点是:该装置包括地磁传感器、震动雷达传感器、车位检测处理器和电源管理模块,该检测方法包括:地磁传感器实时检测车位上的地磁场信号;车位检测处理器判断磁场变化波形是否为理想波形,如果不是理想波,则启动震动雷达检测机制;车位检测处理器根据震动雷达检测机制的检测结果确定车位上的停车情况。本发明在车位检测装置中安装震动雷达传感器,实现了地磁传感器和震动雷达传感器的有机结合、相互支持、相互依赖功能,既解决了地磁车位检测在极端情况下不准确问题,又克服了震动雷达传感器耗电量太大的问题。
搜索关键词: 一种 基于 复合 检测 机制 路边 车位 装置 及其 方法
【主权项】:
1.一种基于复合检测机构的路边车位检测装置的检测方法,所述基于复合检测机构的路边车位检测装置包括:地磁传感器,用于检测车位上地磁场变化并将磁场变化波形传送给车位检测处理器;震动雷达传感器,用于设置雷达目标点的输出范围、通过震动电磁波检测输出范围内的目标点并将检测结果传送给车位检测处理器;车位检测处理器,用于判断地磁传感器输出的磁场变化波形是否为理想波形并确定是否启动震动雷达检测机制,根据震动雷达检测机制的检测结果确定车位上的停车情况;电源管理模块,用于为地磁传感器、震动雷达传感器、车位检测处理器供电;所述震动雷达传感器包括雷达传感器和使雷达传感器发生震动的震动模块,雷达传感器包括用于发射电磁波的发射模块、用于接收反射电磁波的接收模块、用于接收雷达处理器指令的单片式微波集成电路、用于处理电磁波信号的雷达处理器、用于为雷达处理器供电的电源模块、用于与车位检测处理器进行通信的串口模块、用于与车位检测处理器连接的接口模块、所述发射模块、接收模块、雷达处理器与单片式微波集成电路相连接,所述雷达处理器连接电源模块、串口模块并通过接口模块与车位检测处理器相连接,所述接口模块与震动模块、电源模块、串口模块相连接,所述电源模块为震动模块和雷达处理器供电;其特征在于,所述检测方法包括以下步骤:步骤1、地磁传感器实时检测车位上的地磁场信号并将磁场变化波形传送给车位检测处理器;步骤2、车位检测处理器判断磁场变化波形是否为理想波形;步骤3、如果磁场变化波形是理想波形,车位检测处理器根据地磁传感器的地磁检测机制确定车位上的停车情况;步骤4、如果磁场变化波形不是理想波形,则启动震动雷达检测机制;所述震动雷达检测机制的方法包括以下处理过程:⑴车位检测处理器通过震动雷达传感器的接口模块开启电源模块和震动模块;⑵设置雷达目标点的输出范围,该雷达目标点的输出范围为车体底盘大小的长方形二维平面,该长方形二维平面与地面平行;路边车位检测装置埋设在该输出范围内;⑶震动雷达传感器向其所在位置正上方发射震动电磁波;所述震动电磁波为近似线形的细窄扇形雷达波;⑷雷达处理器接收反射回来的震动电磁波并计算目标点到发射点的距离;步骤5、车位检测处理器根据震动雷达检测机制的检测结果确定车位上的停车情况。
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