[发明专利]航空电连接器插针位置偏差检测方法

摘要

航空电连接器插针位置偏差检测方法，属于机器视觉高精度检测领域。人工检测电连接器插针存在效率低、易漏检的问题。航空电连接器插针位置偏差检测方法，制作不同规格的插针模板图像；获得电连接器插针图像；保留具有插针图像的感兴趣区域，滤除背景干扰；使用插针模板图像对电连接器插针图像进行模板匹配，获取最佳匹配点坐标作为插针的近似位置；以插针的近似位置为中心进行搜索，寻找插针亮斑并将计算得到的质心位置作为插针中心在图像坐标系下的位置信息，再转换为实际物理坐标系下的位置信息后与国标中的电连接器接触件孔位排列标准进行比较，判断插针位置偏差是否在允许范围内。本发明具有精度高、自动化效率高以及漏检率低的优点。

主权项

一种航空电连接器插针位置偏差检测方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、根据航空电连接器插针直径不同，制作不同规格的单个插针图像，作为插针模板图像；步骤二、通过图像采集系统获得电连接器插针图像；步骤三、进行电连接器插针图像预处理，保留具有插针图像的感兴趣区域，同时滤除背景干扰；使用步骤一自定义的插针模板图像对电连接器插针图像进行模板匹配，获取最佳匹配点，将获取的最佳匹配点坐标作为插针的近似位置；步骤四、以步骤三确定的插针的近似位置为中心进行搜索，寻找插针的亮斑，并计算插针质心，将计算得到的质心位置作为插针中心在图像坐标系下的位置信息；步骤五、将步骤四确定的插针中心在图像坐标系下的位置信息转换为实际物理坐标系下的位置信息；步骤六、将得到的实际物理坐标系下的位置信息与国标中的电连接器接触件孔位排列标准进行比较，计算位置偏差，并判断插针的位置偏差是否在允许范围内。