[发明专利]动物声学系统模拟装置

摘要

本发明涉及一种动物声学系统模拟装置，包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置；生物喉部发声模拟器包括模拟喉部，用于生成模拟声波；动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置，外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和模拟外耳，在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器、第一六自由度控制器和第二六自由度控制器；所述各牵引控制器控制第一牵引机构和第二牵引机构带动模拟外耳进行运动；第一六自由度控制器和第二六自由度控制器，用于控制两个六自由度平台改变杓状软骨的空间位置。

主权项

1.一种动物声学系统模拟装置，所述动物声学模拟装置包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置；生物喉部发声模拟器包括张紧装置，张紧装置通过连接头与模拟喉部相连，用于对模拟喉部作张紧动作，在模拟喉部两端分别安装一个杓状软骨，其特征在于，在所述两个杓状软骨上分别安装第一六自由度平台和第二六自由度平台；所述两个六自由度平台控制杓状软骨的空间位置，用于实现模拟声带的打开与关闭；动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置，外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和模拟外耳；所述模拟外耳用来接收来自生物喉部发声模拟器的声波；第一牵引机构与模拟外耳的耳尖相连，用于控制外耳耳尖做运动；第二牵引机构与模拟外耳的中部连接，用于控制模拟外耳中部做运动；在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器、第一六自由度控制器和第二六自由度控制器；第一牵引控制器和第二牵引控制器的输入与所述声波探测器相连；所述各牵引控制器根据声波探测器的测量结果以及所述模拟外耳与模拟喉部的距离，控制第一牵引机构和第二牵引机构带动模拟外耳进行运动；第一六自由度控制器和第二六自由度控制器，用于控制两个六自由度平台改变杓状软骨的空间位置。