[发明专利]一种矽钢片冲压生产线

摘要

本发明公开一种矽钢片冲压生产线，包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，上料工位处设置有多工位上料装置，冲压工位处设置有冲床，冲床上安装有冲压模具，冲床模具包括上模、下模，上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，机架上转动连接有旋转架，旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。本发明结构简单、布置合理，冲压搬运机器人单向旋转，机械臂无需回程，从而可实现矽钢片的快速上、下料。

主权项

1.一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，所述上料工位处设置有多工位上料装置，所述冲压工位处设置有冲床，所述冲床上安装有冲压模具，所述冲床模具包括上模、下模，所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，所述下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，所述机架上转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置，所述多工位上料装置包括上料机架、台板、顶升机构及槽轮机构，所述上料机架上安装有转动电机，所述槽轮机构包括拨盘、槽轮，所述拨盘安装于主动轴上，所述主动轴与转动电机的输出轴传动连接，拨盘上设置有拨轮及锁止弧，所述槽轮安装于槽轮轴上，且槽轮上开设有多个与拨轮相配合的拨槽，所述的多个拨槽沿圆周方向均匀分布，相邻拨槽之间设置有与锁止弧相配合的弧面，所述台板固定于槽轮轴上，且台板上沿圆周方向均布有多个用于装载矽钢片的上料工装，所述上料工装包括上料定位柱及套接在上料定位柱上的上料底板，所述顶升机构包括顶升电机、丝杆及螺纹连接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆与顶升电机的输出轴传动连接，所述丝杆螺母上固定连接有用于抬高上料底板的顶升柱，所述台板上开有便于顶升柱伸出的开口。